Симуляция и анализ
Обновите блок, чтобы собрать модель и визуализировать ее начальное строение. Визуализация открывается в Mechanics Explorer. Симулируйте модель, чтобы воспроизвести интерактивную анимацию. Обязательно выберите решатель, подходящий для физических моделей, таких как Ode15s, и задать максимальный временной шаг, достаточно маленький, чтобы захватить самое быстрое значимое изменение, ожидаемое во время симуляции.
Откройте Camera Manager, чтобы добавить движущуюся, динамическую камеру, с помощью которой можно захватить анимацию. Динамические камеры могут быть двух типов: keyframed или tracking. Камеры с ключевым кадром перемещаются между точками просмотра, созданными в интерактивном режиме в Mechanics Explorer. Камеры слежения прикрепляются к кадрам в модели и нацеливаются на них. Используйте Video Creator или smwritevideo функция для записи анимации в видео формата.
Используйте KinematicsSolver класс, чтобы создать кинематическое представление модели и сформулировать кинематическую задачу, которая будет решена. KinematicsSolver объекты содержат все переменные соединений, доступные в модели. Дополните их переменными системы координат и присвойте как переменные соединения, так и переменные системы координат в качестве целей, догадок и выходов для анализа.
Утилиты визуализации
| Camera Manager | Создание, редактирование и удаление динамических камер |
| Mechanics Explorer | Визуализация и исследования моделей мультитела |
| Video Creator | Сконфигурируйте и создайте анимационные видео мультитела |
Функции
Темы
Базовая визуализация
Установите параметры конфигурации модели, чтобы убедиться, что Mechanics Explorer автоматически откроется при обновлении модели или симуляции.
Управление точкой зрения визуализации
Выберите стандартное представление, установите вид по оси вверх и используйте ярлыки клавиш мыши для поворота, крена, панорамирования или масштабирования модели.
Обновление и моделирование модели
Шаги рабочего процесса для обновления и симуляции Simscape™ модели Multibody™.
Визуализация модели и ее компонентов
Визуализация является не только центральной частью симуляции мультитела, но и особым инструментом в моделировании тел и проверке их форм, размеров, расположения систем координат и цветов. Вот обзор утилит визуализации, доступных в среде Simscape Multibody, и ролей, которые они играют в рабочем процессе моделирования.
Визуализация систем координат Simscape Multibody
Используйте подсветки системы координат Mechanics Explorer и блоки Graphic, чтобы визуализировать системы координат.
Расширенная визуализация
Переход к блоку из Mechanics Explorer
Используйте Mechanics Explorer, чтобы перейти к блоку, соответствующему узлу панели древовидного представления.
Выборочная визуализация модели
Фильтрация визуализации как средство для выборочного отображения и скрытия твердых частиц, тел и подсистем мультитела в Mechanics Explorer.
Выборочно показывать и скрывать компоненты модели
Используйте выборочную визуализацию модели, чтобы показать только те компоненты модели, которые релевантны вам.
Камеры и создание видео
Используйте Camera Manager, чтобы создать или отредактировать камеру визуализации модели с движущейся точкой обзора.
Создайте анимационное видео модели
Сохраните анимацию в формате видео с помощью Video Creator или smwritevideo функция.
Различие между динамическими камерами и глобальной камерой. Camera Manager как инструмент для создания динамических камер. Динамический ключевой кадр камеры и режимы слежения.
Проверьте, как работают анимации модели, и исследуйте основные элементы управления, доступные для анимации.
Поиск и устранение проблем
Узнайте о проблемах симуляции Simscape Multibody.
