Этот пример показывает Степень вал (PTO), устройство для передачи степени от тракторных двигателей к вспомогательному оборудованию, такому как почвенные стропильщики и дровяные стружки. Модель включает две подсистемы PTO, идентичные во всех смыслах, кроме их соединений. Один содержит универсальные (U) соединения, другие соединения с постоянной скоростью (CV).

При больших углах поворота U-соединения приводят к неравномерным вращениям, подвергая смежные валы относительно большим вибрациям и повышенным внутренним напряжениям. CV-соединения устраняют их, позволяя валам вращаться с постоянной скоростью, что приводит к плавному профилю движения независимо от угла поворота.

Один набор входов движения управляет поведением подсистем PTO. Блок Scope строит графики полученных скоростей вращения и углов поворота валов, что позволяет сравнивать кинематику двух типов соединений.