Механизм шкива справа Угол привода

Этот пример моделирует механизм шкива, который принимает крутящий момент, приложенный к лебедке, и передает его к шкиву, повернутому на 90 степени к этой лебедке. Этот пример использует блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables, чтобы смоделировать механизм шкива, который не все в одной плоскости.

Модель

Подсистема шкивов

Открытая подсистема

Результаты симуляции из Simscape Logging

На графике ниже показан крутящий момент, приложенный к лебедке, и скорость лебедки. Обратите внимание, что на первую секунду к лебедке не прикладывается крутящий момент, но нагрузка все еще перемещается из-за силы тяжести.