Этот пример показывает один маятник, смоделированный с использованием входных/выходных блоков Simulink ® и с использованием Simscape™ Multibody™. Начальный угол для соединения определяется переменной MATLAB ®. Аннотации на блоке интегратора показывают начальный угол соединения относительно лабораторной системы координат.
Модель Simulink построена с использованием сигнальных соединений, которые определяют, как данные перетекают из одного блока в другой. Модель Simscape Multibody построена с использованием физических соединений, которые допускают двунаправленный поток энергии между компонентами. Физические соединения позволяют добавить дальнейшие этапы в маятник просто с помощью копирования и вставки. Входные/выходные связи требуют повторного вывода и повторного использования уравнений.
