Этот пример иллюстрирует использование блока Свинцовое Винтовое Соединение для моделирования линейного привода. Блок Свинцовое Винтовое Соединение преобразует вращательное движение блока Revolute Joint в поступательное движение четырех блоков Cylindrical Joint. Поступательное движение задается как вход движения цилиндрическому соединению, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном соединении.