Этот пример иллюстрирует использование блоков Worm и Gear Constraint для моделирования солнечного трекера. Гидропривод, содержащий червячный и зубчатый ограничения, управляет вращением рыскания солнечных трекеров. Червячная и зубчатая геометрия дает большое уменьшение в одной ступени передачи, что обеспечивает точность отслеживания и высокий крутящий момент выхода. Вращение рыскания задается как вход движения шарнирного соединения шестерни, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном шарнирном соединении.