Реализуйте αβ0, чтобы dq0 преобразование
Simscape / Электрический / Контроль / Математические Преобразования
Блок Clarke to Park Angle Transform преобразует альфа, бета и нулевые компоненты в стационарной опорной системе координат в прямые, квадратурные и нулевые компоненты во вращающейся опорной системе координат. Для сбалансированных трехфазных систем нули компонентов равны нулю.
Можно сконфигурировать блок, чтобы выровнять ось a фазы трехфазной системы с q - или d - осью вращающейся опорной системы координат в момент времени, t = 0. Рисунки показывают направление магнитных осей обмоток статора в трехфазной системе, стационарной αβ0 системе координат и вращающейся dq0 системы координат где:
Ось a и ось q первоначально выровнены.
Ось a и ось d первоначально выровнены.
В обоих случаях угол θ = ω t, где
θ - угол между a и q осями для выравнивания по оси q или угол между a и d осями для выравнивания по оси d.
ω - скорость вращения опорной системы координат d - q.
t - это время, в s, от начального выравнивания.
Рисунки показывают временную характеристику отдельных компонентов эквивалентных сбалансированных αβ0 и dq0 для:
Выравнивание вектора a -фаза по оси q -is
Выравнивание вектора a -фаза по оси d -is
Блок Clarke to Park Angle Transform реализует преобразование для a -фазы в q -ось как
где:
α и β являются альфа-осью и бета-осью компонентов двухфазной системы в стационарной системе координат.
0 - это нулевой компонент.
d и q являются составляющими прямой и квадратурной осей двухосевой системы во вращающейся системе координат.
Для выравнивания a -phase to d -ось, блок реализует преобразование используя это уравнение:
[1] Краузе, П., О. Васинчук, С. Д. Судхофф и С. Пекарек. Анализ электрических машин и приводных систем. Piscatawy, NJ: Wiley-IEEE Press, 2013.
