Документация

d-q Voltage Limiter

Предел напряжение в прямоугольной квадратурной системе координат ротора

развернуть все на странице

Библиотека:
Simscape/Электрический/Управление/Защита

Описание

Блок d-q Voltage Limiter реализует ограничитель напряжения в прямой квадратурной (d - q) системе отсчета ротора.

Уравнения

Рисунок показывает окружность, которая ограничивает вектор напряжения d - q.

То есть,

$\sqrt{v_{d}^{2} + v_{q}^{2}} \leq V_{p h_m a x}$

где:

_vd - d напряжение оси.
_vq - q напряжение оси.
_{Vph_max} является максимальным напряжением фазы.

Возможны три случая ограничения напряжения:

d приоритетов по оси
q приоритетов по оси
d - q эквивалентность

Если одна ось имеет приоритет над другой осью, ограниченные или насыщенные напряжения заданы как

$v_{1}^{s a t} = \min (\max (v_{1}^{u n s a t}, - V_{p h_m a x}), V_{p h_m a x})$

и

$v_{2}^{s a t} = \min (\max (v_{2}^{u n s a t}, - V_{2_\max}), V_{2_\max}),$

где:

$v_{2_m a x} = \sqrt{{(V_{p h_m a x})}^{2} - {(v_{1}^{s a t})}^{2}}$
_v1 - напряжение приоритетной оси.
_v2 - напряжение непрямой оси.

Если ни одна из осей не является приоритетной, ограниченные напряжения определяются как

$v_{d}^{s a t} = \min (\max (v_{d}^{u n s a t}, - V_{d_\max}), V_{d_\max})$

и

$v_{q}^{s a t} = \min (\max (v_{q}^{u n s a t}, - V_{q_\max}), V_{q_\max}),$

где:

$V_{d_m a x} = \frac{V_{p h_m a x} | v_{d}^{u n s a t} |}{\sqrt{{(v_{d}^{u n s a t})}^{2} + {(v_{q}^{u n s a t})}^{2}}}$
$V_{q_m a x} = \frac{V_{p h_m a x} | v_{q}^{u n s a t} |}{\sqrt{{(v_{d}^{u n s a t})}^{2} + {(v_{q}^{u n s a t})}^{2}}}$

Порты

Вход

расширить все

`vdRefUnsat` - _vd^unsat
скаляр

Ненасыщенное опорное напряжение прямой оси.

Пример: Пример

Типы данных: single | double

`VqRefUnsat` - _vq^unsat
скаляр

Ненасыщенное квадратурно-осевое опорное напряжение.

Пример: Пример

Типы данных: single | double

`VphMax` — _{Vph_max}
скаляр

Максимальное напряжение фазы.

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

`vdRef` - _vd^sat
скаляр

Насыщенная прямая ось ссылки напряжением.

Типы данных: single | double

`vqRef` - _vd^sat
скаляр

Насыщенное квадратурно-осевое опорное напряжение.

Пример: Пример

Типы данных: single | double

Параметры

расширить все

`Axis prioritization` - Расстановка приоритетов по d - или q оси
`Q-axis` (по умолчанию) | `D-axis` | `D-Q equivalence`

Приоритезируйте прямую ось, квадратурную ось или ни одну из осей.

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал отбора проб
`-1` (по умолчанию) | значение по умолчанию или положительное число

Временной интервал между выборками. Если блок находится внутри триггируемой подсистемы, наследуйте шаг расчета, установив для этого параметра значение -1. Если этот блок находится в непрерывной модели с шагом переменных, задайте шаг расчета явно. Для получения дополнительной информации смотрите Что такой Шаг расчета? и задайте шаг расчета.

Примеры моделей

Load Side Converter Control

Управление боковым конвертером нагрузки

Управляйте напряжением RMS в преобразователе со стороны нагрузки. Нагрузка обеспечивается трехфазным последовательным RL элементом. Подсистема управления использует основанную на ПИ структуру каскадного регулирования с двумя циклами управления, внешним циклом управления напряжением и внутренним циклом управления током. В симуляции используются ссылки на шаги. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Three-Phase PMSM Traction Drive

Трехфазный тяговый привод с PMSM

Управляйте скоростью ротора в тяговом приводе с синхронной машиной на постоянных магнитах (PMSM). Высоковольтная батарея питает блок FEM-Parameterized PMSM через управляемый трехфазный преобразователь. Блок Вращательного Трения обеспечивает нагрузку. Информация о положении и скорости получаются при помощи высококачественного датчика положения. Подсистема контроллера PMSM включает в себя структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний контур регулировки скорости и два внутренних контура управления током. За время симуляции 0,3 секунд уставка по скорости вращения ротора растёт с 0 до 1000 об/мин.

Synchronous Machine State-Space Control

Управление состоянием синхронной машины - Пространство

Управляйте токами в тяговом приводе на основе синхронной машины (SM), используя управление пространством состояний. Высоковольтная батарея подает SM через управляемый трехфазный преобразователь для обмоток статора и через управляемый двухквадрантный измельчитель для обмотки ротора. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает нагрузку. SM работает ниже номинальной скорости. В каждый момент выборки запрос крутящего момента преобразуется в соответствующие ссылки тока с помощью подхода управления осью нуля d-составляющей. Контроллер обратной связи состояния управляет токами в исходной системе координат ротора. Наблюдатель Luenberger получает зависящие от скорости условия предварительного контроля с feedforward. В симуляции используется несколько шагов крутящего момента как в режиме двигателя, так и в режиме генератора. Планирование задач реализовано как конечный автомат Stateflow ®. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

Блоки Simscape

Voltage Source

Введенный в R2017b

Simscape Electrical документация

Поддержка