Governor Type 1

Линейная модель паровой турбины IEEE типа 1, регулирующая скорость

Библиотека:
Simscape/Электрический/Управление/Turbine-Governors

Описание

Блок Governor Type 1 моделирует модель IEEEG1 модели IEEEG1 регулятора паровой турбины.

Этот блок позволяет моделировать кросс-составные модули и имеет два набора фракций турбины:

LP Fraction, K_2, LP Fraction, K_4, LP Fraction, K_6, LP Fraction, K_8 для низкого давления (LP).
HP Fraction, K_1, HP Fraction, K_3, HP Fraction, K_5, HP Fraction, K_7 для с высоким давлением (HP).

Можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями блока при помощи параметра Sample time (-1 for inherited). Чтобы сконфигурировать регулятор на непрерывное время, задайте значение свойства Sample time (-1 for inherited) 0. Чтобы сконфигурировать регулятор на дискретное время, установите свойство Sample time (-1 for inherited) положительное, ненулевое значение или равным -1 наследование шага расчета из вышестоящего блока.

Эта схема иллюстрирует общую структуру блока:

Порты

Вход

расширить все

`speed_pu` - Скорость турбины
скаляр

Скорость турбины, в относительных единицах представления, заданная как скаляр.

Типы данных: single | double

`Pref` - ссылка скорости
скаляр

Смещение к опорной скорости нагрузки, заданное как скаляр. Подключите этот порт к Pref выходному порту блока контроллера нагрузки турбины, такому как блок Controller LCFB1.

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

`Pmech(HP)` - Механическая степень высокого давления
скаляр

Механическая степень высокого давления, возвращаемая как скаляр.

Типы данных: single | double

`Pmech(LP)` - Механическая степень низкого давления
скаляр

Механическая степень низкого давления, возвращаемая как скаляр.

Типы данных: single | double

Параметры

расширить все

Общая информация

`Speed reference (pu)` - ссылка по скорости
`1` (по умолчанию) | скаляром

Ссылка на скорость в относительных единицах.

`Initial torque (pu)` - Начальный крутящий момент
`0.45` (по умолчанию) | скаляром

Начальный крутящий момент в относительных единицах в начале симуляции.

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
`-1` (по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

Время между последовательными выполнениями блоков. Во время выполнения блок производит выходы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите Что такой Шаг расчета? и задайте шаг расчета.

Для унаследованной операции в дискретном времени задайте -1. Для операции в дискретном времени задайте положительное целое число. Для непрерывной операции задайте 0.

Если этот блок находится в маскированной подсистеме или другой альтернативной подсистеме, которая позволяет переключаться между непрерывной операцией и дискретной операцией, продвигайте параметр шага расчета. Продвижение параметра шага расчета обеспечивает правильное переключение между непрерывной и дискретной реализациями блока. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Увеличение параметра до маски».

Губернатор

`Governor gain (1/droop), K (pu)` - Усиление регулятора
`20` (по умолчанию) | скаляром

Коэффициент усиления губернатора в относительных единицах.

`Lag time constant, T_1 (s)` - Постоянная времени задержки регулятора
`0.2` (по умолчанию) | скаляром

Эквивалентная постоянная времени задержки. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Lead-Lag» в схеме. Установите этот параметр равным 0 когда дополнительная динамика задержки незначительна.

`Lead time constant, T_2 (s)` - Постоянная времени работы регулятора
`0` (по умолчанию) | скаляром

Эквивалентная постоянная времени выполнения. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Lead-Lag» в схеме. Установите этот параметр равным 0 когда дополнительная динамика свинца незначительна.

`Valve position time constant, T_3 (s)` - Постоянная времени положения клапана
`0.1` (по умолчанию) | скаляром

Константа времени положения клапана, в секундах.

`Maximum valve opening rate, U_o (pu/s)` - Максимальная скорость открытия клапана
`0.1` (по умолчанию) | скаляром

Максимальная скорость открытия клапана в относительных единицах.

`Maximum valve closing rate, U_c (pu/s)` - Максимальная скорость закрытия клапана
`-0.1` (по умолчанию) | скаляром

Максимальная скорость закрытия клапана в относительных единицах.

`Maximum valve opening, on MW capability, P_max (pu)` - Максимальное открытие клапана на МВт
`0.98` (по умолчанию) | скаляром

Максимальное открытие клапана в относительных единицах на МВт.

`Minimum valve opening, on MW capability, P_min (pu)` - Минимальное открытие клапана на МВт
`0` (по умолчанию) | скаляром

Минимальное открытие клапана в относительных единицах на МВт.

`Time constant for steam inlet, T_4 (s)` - Постоянная времени входного пара
`0.25` (по умолчанию) | скаляром

Константа времени входной емкости пара, в секундах. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Low-Pass Filter» в схеме.

`HP fraction, K_1` - Доля степени вала высокого давления
`0.22` (по умолчанию) | скаляром

Доля степени вала высокого давления после прохождения первого котла.

`LP fraction, K2` - Доля степени вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляром

Доля степени вала низкого давления после прохождения первого котла.

`Time constant for second boiler pass, T_5 (s)` - Константа времени для второго прохода котла
`4` (по умолчанию) | скаляром

Константа времени прохождения второго котла, в секундах. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Low-Pass Filter1» в схеме.

`HP fraction, K_3` - Доля степени вала высокого давления
`0.22` (по умолчанию) | скаляром

Доля степени вала высокого давления после прохождения второго котла.

`LP fraction, K_4` - Доля степени вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляром

Доля степени вала низкого давления после прохождения второго котла.

`Time constant for third boiler pass, T_6 (s)` - Постоянная времени для третьего прохода котла
`4` (по умолчанию) | скаляром

Константа времени прохождения третьего котла, в секундах. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Low-Pass Filter2» в схеме.

`HP fraction, K_5` - Доля степени вала высокого давления
`0.3` (по умолчанию) | скаляром

Доля степени вала высокого давления после прохождения третьего котла.

`LP fraction, K_6` - Доля степени вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляром

Доля степени вала низкого давления после прохождения третьего котла.

`Time constant for fourth boiler pass, T_7 (s)` - Постоянная времени для четвертого прохода котла
`0.4` (по умолчанию) | скаляром

Константа времени прохождения четвертого котла, в секундах. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Low-Pass Filter3» в схеме.

`HP fraction, K_7` - Доля степени вала высокого давления
`0.26` (по умолчанию) | скаляром

Доля степени вала высокого давления после прохождения четвертого котла.

`LP fraction, K_8` - Доля степени вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляром

Доля степени вала низкого давления после прохождения четвертого котла.

`Deadband` - Ширина тупиковой полосы
`0.02` (по умолчанию) | скаляром

Преднамеренная ширина мертвой полосы.

Ссылки

[1] Динамические модели для паровых и гидротурбинных установок в исследованиях степеней, транзакциях IEEE на энергетических аппаратах и системах. Том PAS-92, № 6, 1973, с. 1904-1915.

[2] Целевая группа по моделированию губернаторов турбин, динамические модели для губернаторов турбин в исследованиях степеней, IEEE Power Energy Society, январь 2013 года.

[3] Руководство IEEE по применению систем регуляторов турбины для гидрогенерирующих модулей, IEEE Std 1207-2011.

Документация

Governor Type 1

Описание

Порты

Вход

speed_pu - Скорость турбины скаляр

Pref - ссылка скорости скаляр

Выход

Pmech(HP) - Механическая степень высокого давления скаляр

Pmech(LP) - Механическая степень низкого давления скаляр

Параметры

Общая информация

Speed reference (pu) - ссылка по скорости 1 (по умолчанию) | скаляром

Initial torque (pu) - Начальный крутящий момент 0.45 (по умолчанию) | скаляром

Sample time (-1 for inherited) - Блокируйте шаг расчета -1 (по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

Губернатор

Governor gain (1/droop), K (pu) - Усиление регулятора 20 (по умолчанию) | скаляром

Lag time constant, T_1 (s) - Постоянная времени задержки регулятора 0.2 (по умолчанию) | скаляром

Lead time constant, T_2 (s) - Постоянная времени работы регулятора 0 (по умолчанию) | скаляром

Valve position time constant, T_3 (s) - Постоянная времени положения клапана 0.1 (по умолчанию) | скаляром

Maximum valve opening rate, U_o (pu/s) - Максимальная скорость открытия клапана 0.1 (по умолчанию) | скаляром

Maximum valve closing rate, U_c (pu/s) - Максимальная скорость закрытия клапана -0.1 (по умолчанию) | скаляром

Maximum valve opening, on MW capability, P_max (pu) - Максимальное открытие клапана на МВт 0.98 (по умолчанию) | скаляром

Minimum valve opening, on MW capability, P_min (pu) - Минимальное открытие клапана на МВт 0 (по умолчанию) | скаляром

Time constant for steam inlet, T_4 (s) - Постоянная времени входного пара 0.25 (по умолчанию) | скаляром

HP fraction, K_1 - Доля степени вала высокого давления 0.22 (по умолчанию) | скаляром

LP fraction, K2 - Доля степени вала низкого давления 0 (по умолчанию) | скаляром

Time constant for second boiler pass, T_5 (s) - Константа времени для второго прохода котла 4 (по умолчанию) | скаляром

HP fraction, K_3 - Доля степени вала высокого давления 0.22 (по умолчанию) | скаляром

LP fraction, K_4 - Доля степени вала низкого давления 0 (по умолчанию) | скаляром

Time constant for third boiler pass, T_6 (s) - Постоянная времени для третьего прохода котла 4 (по умолчанию) | скаляром

HP fraction, K_5 - Доля степени вала высокого давления 0.3 (по умолчанию) | скаляром

LP fraction, K_6 - Доля степени вала низкого давления 0 (по умолчанию) | скаляром

Time constant for fourth boiler pass, T_7 (s) - Постоянная времени для четвертого прохода котла 0.4 (по умолчанию) | скаляром

HP fraction, K_7 - Доля степени вала высокого давления 0.26 (по умолчанию) | скаляром

LP fraction, K_8 - Доля степени вала низкого давления 0 (по умолчанию) | скаляром

Deadband - Ширина тупиковой полосы 0.02 (по умолчанию) | скаляром

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Блоки

Simscape Electrical документация

Поддержка

`speed_pu` - Скорость турбины
скаляр

`Pref` - ссылка скорости
скаляр

`Pmech(HP)` - Механическая степень высокого давления
скаляр

`Pmech(LP)` - Механическая степень низкого давления
скаляр

`Speed reference (pu)` - ссылка по скорости
`1` (по умолчанию) | скаляром

`Initial torque (pu)` - Начальный крутящий момент
`0.45` (по умолчанию) | скаляром

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
`-1` (по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

`Governor gain (1/droop), K (pu)` - Усиление регулятора
`20` (по умолчанию) | скаляром

`Lag time constant, T_1 (s)` - Постоянная времени задержки регулятора
`0.2` (по умолчанию) | скаляром

`Lead time constant, T_2 (s)` - Постоянная времени работы регулятора
`0` (по умолчанию) | скаляром

`Valve position time constant, T_3 (s)` - Постоянная времени положения клапана
`0.1` (по умолчанию) | скаляром

`Maximum valve opening rate, U_o (pu/s)` - Максимальная скорость открытия клапана
`0.1` (по умолчанию) | скаляром

`Maximum valve closing rate, U_c (pu/s)` - Максимальная скорость закрытия клапана
`-0.1` (по умолчанию) | скаляром

`Maximum valve opening, on MW capability, P_max (pu)` - Максимальное открытие клапана на МВт
`0.98` (по умолчанию) | скаляром

`Minimum valve opening, on MW capability, P_min (pu)` - Минимальное открытие клапана на МВт
`0` (по умолчанию) | скаляром

`Time constant for steam inlet, T_4 (s)` - Постоянная времени входного пара
`0.25` (по умолчанию) | скаляром

`HP fraction, K_1` - Доля степени вала высокого давления
`0.22` (по умолчанию) | скаляром

`LP fraction, K2` - Доля степени вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляром

`Time constant for second boiler pass, T_5 (s)` - Константа времени для второго прохода котла
`4` (по умолчанию) | скаляром

`HP fraction, K_3` - Доля степени вала высокого давления
`0.22` (по умолчанию) | скаляром

`LP fraction, K_4` - Доля степени вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляром

`Time constant for third boiler pass, T_6 (s)` - Постоянная времени для третьего прохода котла
`4` (по умолчанию) | скаляром

`HP fraction, K_5` - Доля степени вала высокого давления
`0.3` (по умолчанию) | скаляром

`LP fraction, K_6` - Доля степени вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляром

`Time constant for fourth boiler pass, T_7 (s)` - Постоянная времени для четвертого прохода котла
`0.4` (по умолчанию) | скаляром

`HP fraction, K_7` - Доля степени вала высокого давления
`0.26` (по умолчанию) | скаляром

`LP fraction, K_8` - Доля степени вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляром

`Deadband` - Ширина тупиковой полосы
`0.02` (по умолчанию) | скаляром

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®