Governor Type 3

Линейная модель гидротурбины IEEE типа 3, регулирующая скорость

Библиотека:
Simscape/Электрический/Управление/Turbine-Governors

Описание

Блок Governor Type 3 моделирует модель IEEEG3 гидротурбинного регулятора с динамикой полуколя.

Этот блок имеет более подробную модель регулятора, чем блок Governor Type 1, и использует линеаризированную модель турбины, или воды, модели столбца и динамики пенстока.

Можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями блока при помощи параметра Sample time (-1 for inherited). Чтобы сконфигурировать регулятор на непрерывное время, задайте значение свойства Sample time (-1 for inherited) 0. Чтобы сконфигурировать регулятор на дискретное время, установите свойство Sample time (-1 for inherited) положительное, ненулевое значение или равным -1 наследование шага расчета из вышестоящего блока.

Эта схема иллюстрирует общую структуру блока:

Порты

Вход

расширить все

`speed_pu` - Скорость турбины
скаляр

Скорость турбины, в относительных единицах представления, заданная как скаляр.

Типы данных: single | double

`Pref` - ссылка скорости
скаляр

Смещение к опорной скорости нагрузки, заданное как скаляр. Подключите этот порт к Pref выходному порту блока контроллера нагрузки турбины, такому как блок Controller LCFB1.

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

`Pmech` - Механическая степень
скаляр

Механическая степень, возвращаемая как скаляр.

Типы данных: single | double

Параметры

расширить все

Общая информация

`Speed reference (pu)` - ссылка по скорости
`1` (по умолчанию) | скаляром

Ссылка на скорость в относительных единицах.

`Initial torque (pu)` - Начальный крутящий момент
`0.45` (по умолчанию) | скаляром

Начальный крутящий момент в относительных единицах в начале симуляции.

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
`-1` (по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

Время между последовательными выполнениями блоков. Во время выполнения блок производит выходы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите Что такой Шаг расчета? и задайте шаг расчета.

Для унаследованной операции в дискретном времени задайте -1. Для операции в дискретном времени задайте положительное целое число. Для непрерывной операции задайте 0.

Если этот блок находится в маскированной подсистеме или другой альтернативной подсистеме, которая позволяет переключаться между непрерывной операцией и дискретной операцией, продвигайте параметр шага расчета. Продвижение параметра шага расчета обеспечивает правильное переключение между непрерывной и дискретной реализациями блока. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Увеличение параметра до маски».

Губернатор

`Gate servomotor time constant, T_g (s)` - Постоянная времени для сервопривода ворот
`0.52` (по умолчанию) | скаляром

Константа времени для сервопривода ворот, в секундах.

`Pilot value time constant, T_p (s)` - Постоянная времени для пилотного значения
`0.07` (по умолчанию) | скаляром

Константа времени для значения пилот-сигнала, в секундах. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Low-Pass Filter» в схеме.

`Opening gate rate limit, U_o (pu/s)` - Предел скорости открытия затвора
`0.15` (по умолчанию) | скаляром

Предел скорости открытия затвора в относительных единицах. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Low-Pass Filter» в схеме.

`Closing gate rate limit, U_c (pu/s)` - Предел скорости замыкания затвора
`-0.15` (по умолчанию) | скаляром

Предел в относительных единицах скорости замыкания затвора. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Low-Pass Filter» в схеме.

`Maximum gate position, on MVA capability, P_max (pu)` - Максимальное положение затвора
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

Максимальное положение затвора в относительных единицах, на возможности MVA.

`Minimum gate position, on MVA capability, P_min (pu)` - Минимальное положение затвора
`0` (по умолчанию) | скаляром

Минимальное положение затвора в относительных единицах, на возможности MVA.

`Permanent speed droop coefficient, R_perm (pu)` - Коэффициент падения постоянной скорости
`0.05` (по умолчанию) | скаляром

Коэффициент падения постоянной скорости в относительных единицах.

`Transient speed droop coefficient, R_temp (pu)` - Коэффициент падения переходной скорости
`0.6` (по умолчанию) | скаляром

Коэффициент падения переходной скорости в относительных единицах. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Filtered Derivative» в схеме.

`Governor time constant, T_r (s)` - Временная константа регулятора
`25` (по умолчанию) | скаляром

Константа времени губернатора. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Filtered Derivative» в схеме.

`Water starting time constant, T_w (s)` - Время запуска воды константа
`5` (по умолчанию) | скаляром

Постоянная времени инерции воды. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Lead-Lag» в схеме.

`Penstock coefficient, a_11` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

Коэффициент для динамики пенстока. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Lead-Lag» в схеме.

`Penstock coefficient, a_13` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

Коэффициент для динамики пенстока. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Lead-Lag» в схеме.

`Penstock coefficient, a_21` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

Коэффициент для динамики пенстока. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Lead-Lag» в схеме.

`Penstock coefficient, a_23` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

Коэффициент для динамики пенстока. Этот параметр связан с блоком, помеченным как «Lead-Lag» в схеме.

Ссылки

[1] Overbye, Tom Power Systems Stability, Lecture Notes. Техасский университет A&M.

[2] Динамические модели для паровых и гидротурбинных установок в исследованиях степеней, транзакциях IEEE на энергетических аппаратах и системах. Том PAS-92, № 6, 1973, с. 1904-1915.

[3] Руководство IEEE по применению систем регуляторов турбины для гидрогенерирующих модулей, IEEE Std 1207-2011.

Документация

Governor Type 3

Описание

Порты

Вход

`speed_pu` - Скорость турбины
скаляр

`Pref` - ссылка скорости
скаляр

Выход

`Pmech` - Механическая степень
скаляр

Параметры

Общая информация

`Speed reference (pu)` - ссылка по скорости
`1` (по умолчанию) | скаляром

`Initial torque (pu)` - Начальный крутящий момент
`0.45` (по умолчанию) | скаляром

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
`-1` (по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

Губернатор

`Gate servomotor time constant, T_g (s)` - Постоянная времени для сервопривода ворот
`0.52` (по умолчанию) | скаляром

`Pilot value time constant, T_p (s)` - Постоянная времени для пилотного значения
`0.07` (по умолчанию) | скаляром

`Opening gate rate limit, U_o (pu/s)` - Предел скорости открытия затвора
`0.15` (по умолчанию) | скаляром

`Closing gate rate limit, U_c (pu/s)` - Предел скорости замыкания затвора
`-0.15` (по умолчанию) | скаляром

`Maximum gate position, on MVA capability, P_max (pu)` - Максимальное положение затвора
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

`Minimum gate position, on MVA capability, P_min (pu)` - Минимальное положение затвора
`0` (по умолчанию) | скаляром

`Permanent speed droop coefficient, R_perm (pu)` - Коэффициент падения постоянной скорости
`0.05` (по умолчанию) | скаляром

`Transient speed droop coefficient, R_temp (pu)` - Коэффициент падения переходной скорости
`0.6` (по умолчанию) | скаляром

`Governor time constant, T_r (s)` - Временная константа регулятора
`25` (по умолчанию) | скаляром

`Water starting time constant, T_w (s)` - Время запуска воды константа
`5` (по умолчанию) | скаляром

`Penstock coefficient, a_11` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

`Penstock coefficient, a_13` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

`Penstock coefficient, a_21` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

`Penstock coefficient, a_23` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Блоки

Simscape Electrical документация

Поддержка

Документация

Governor Type 3

Описание

Порты

Вход

speed_pu - Скорость турбины скаляр

Pref - ссылка скорости скаляр

Выход

Pmech - Механическая степень скаляр

Параметры

Общая информация

Speed reference (pu) - ссылка по скорости 1 (по умолчанию) | скаляром

Initial torque (pu) - Начальный крутящий момент 0.45 (по умолчанию) | скаляром

Sample time (-1 for inherited) - Блокируйте шаг расчета -1 (по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

Губернатор

Gate servomotor time constant, T_g (s) - Постоянная времени для сервопривода ворот 0.52 (по умолчанию) | скаляром

Pilot value time constant, T_p (s) - Постоянная времени для пилотного значения 0.07 (по умолчанию) | скаляром

Opening gate rate limit, U_o (pu/s) - Предел скорости открытия затвора 0.15 (по умолчанию) | скаляром

Closing gate rate limit, U_c (pu/s) - Предел скорости замыкания затвора -0.15 (по умолчанию) | скаляром

Maximum gate position, on MVA capability, P_max (pu) - Максимальное положение затвора 0.75 (по умолчанию) | скаляром

Minimum gate position, on MVA capability, P_min (pu) - Минимальное положение затвора 0 (по умолчанию) | скаляром

Permanent speed droop coefficient, R_perm (pu) - Коэффициент падения постоянной скорости 0.05 (по умолчанию) | скаляром

Transient speed droop coefficient, R_temp (pu) - Коэффициент падения переходной скорости 0.6 (по умолчанию) | скаляром

Governor time constant, T_r (s) - Временная константа регулятора 25 (по умолчанию) | скаляром

Water starting time constant, T_w (s) - Время запуска воды константа 5 (по умолчанию) | скаляром

Penstock coefficient, a_11 - коэффициент динамики Пенстока 0.75 (по умолчанию) | скаляром

Penstock coefficient, a_13 - коэффициент динамики Пенстока 0.75 (по умолчанию) | скаляром

Penstock coefficient, a_21 - коэффициент динамики Пенстока 0.75 (по умолчанию) | скаляром

Penstock coefficient, a_23 - коэффициент динамики Пенстока 0.75 (по умолчанию) | скаляром

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Блоки

Simscape Electrical документация

Поддержка

`speed_pu` - Скорость турбины
скаляр

`Pref` - ссылка скорости
скаляр

`Pmech` - Механическая степень
скаляр

`Speed reference (pu)` - ссылка по скорости
`1` (по умолчанию) | скаляром

`Initial torque (pu)` - Начальный крутящий момент
`0.45` (по умолчанию) | скаляром

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
`-1` (по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

`Gate servomotor time constant, T_g (s)` - Постоянная времени для сервопривода ворот
`0.52` (по умолчанию) | скаляром

`Pilot value time constant, T_p (s)` - Постоянная времени для пилотного значения
`0.07` (по умолчанию) | скаляром

`Opening gate rate limit, U_o (pu/s)` - Предел скорости открытия затвора
`0.15` (по умолчанию) | скаляром

`Closing gate rate limit, U_c (pu/s)` - Предел скорости замыкания затвора
`-0.15` (по умолчанию) | скаляром

`Maximum gate position, on MVA capability, P_max (pu)` - Максимальное положение затвора
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

`Minimum gate position, on MVA capability, P_min (pu)` - Минимальное положение затвора
`0` (по умолчанию) | скаляром

`Permanent speed droop coefficient, R_perm (pu)` - Коэффициент падения постоянной скорости
`0.05` (по умолчанию) | скаляром

`Transient speed droop coefficient, R_temp (pu)` - Коэффициент падения переходной скорости
`0.6` (по умолчанию) | скаляром

`Governor time constant, T_r (s)` - Временная константа регулятора
`25` (по умолчанию) | скаляром

`Water starting time constant, T_w (s)` - Время запуска воды константа
`5` (по умолчанию) | скаляром

`Penstock coefficient, a_11` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

`Penstock coefficient, a_13` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

`Penstock coefficient, a_21` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

`Penstock coefficient, a_23` - коэффициент динамики Пенстока
`0.75` (по умолчанию) | скаляром

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®