Hall-Effect Rotary Encoder

Четырехэлементный вращающийся энкодер с эффектом Холла

Библиотека:
Simscape/Электрический/Датчики и датчики

Описание

Блок Hall-Effect Rotary Encoder моделирует датчик поворотного положения на 360 °, используя четыре элемента Холла, равномерно расположенные под намагниченным вращающимся магнитом. Элементы генерируют четыре синусоидальные формы волны.

Уравнения

Напряжения между элементами вращающегося энкодера описываются уравнениями:

$v_{x} = V_{x 0} + A_{x} \cos (θ)$

$v_{y} = V_{y 0} + A_{y} \cos (θ - \frac{π}{2} + β),$

где:

_vx - напряжение между элементами _xp и _xn;
_vy - напряжение между элементами _yp и _yn;
_Ax и _Ay являются амплитудами напряжения для x и y осей, которые отражают несоответствие чувствительности;
_Vx0 и _Vy0 являются смещениями напряжения для осей x и y;
β - квадратурная ошибка.

Блок использует это уравнение, чтобы декодировать угол:

$θ_{o u t} = \arctan (\frac{v_{y}}{v_{x}}) .$

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Порты

Сохранение

расширить все

`R` - Скорость вращения положительного зонда датчика
механический вращательный

Механический вращательный порт сопоставлен с положительным зондом датчика.

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механический вращательный

Механический вращательный порт сопоставлен с отрицательным (эталонным) зондом датчика.

`yp` - положительное поле Холла по оси Y
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным полем Холла по оси Y.

Зависимости

Этот порт видим только, если вы выбираете Electrical connections для параметра Output interface в настройках Parameters.

`yn` - отрицательное поле Холла по оси Y
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным полем Холла по оси Y.

Зависимости

Этот порт видим только, если вы выбираете Electrical connections для параметра Output interface в настройках Parameters.

`xp` - положительное поле Холла по оси X
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным полем Холла по оси X.

Зависимости

Этот порт видим только, если вы выбираете Electrical connections для параметра Output interface в настройках Parameters.

`xn` - отрицательное поле Холла по оси X
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным полем Холла по оси X.

Зависимости

Этот порт видим только, если вы выбираете Electrical connections для параметра Output interface в настройках Parameters.

Выход

расширить все

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

Выходной порт физического сигнала для декодированного положения с точки зрения угла поворота магнитного поля в плоскости x-y.

Зависимости

Этот порт видим только, если вы выбираете Decoded angular position для параметра Output interface в настройках Parameters.

Параметры

расширить все

`X-axis voltage amplitude` - напряжение по оси X
`2.5` `V` (по умолчанию)

Амплитуда напряжения по оси X, в В.

`Y-axis voltage amplitude` - напряжение оси Y
`2.5` `V` (по умолчанию)

Амплитуда напряжения по оси Y, в В.

`X-axis voltage offset` - смещение напряжения по оси X
`0` `V` (по умолчанию)

Различие потенциалов в потоке электрического тока через электропроводник при отсутствии внешнего магнитного поля на оси X, в В.

`Y-axis voltage offset` - Смещение напряжения по оси Y
`0` `V` (по умолчанию)

Различие потенциалов в потоке электрического тока через электропроводник при отсутствии внешнего магнитного поля на оси y, в В.

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию)

Количество квадратурных ошибок. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Интерфейс порта для декодированной информации.

Зависимости

yp, yn, xp и xn порты видны только при выборе Electrical connections для параметра Output interface.

Порт Angle физического сигнала видим только, если вы выбираете Decoded angular position для параметра Output interface.

Документация

Hall-Effect Rotary Encoder

Описание

Уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

`R` - Скорость вращения положительного зонда датчика
механический вращательный

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механический вращательный

`yp` - положительное поле Холла по оси Y
электрический

Зависимости

`yn` - отрицательное поле Холла по оси Y
электрический

Зависимости

`xp` - положительное поле Холла по оси X
электрический

Зависимости

`xn` - отрицательное поле Холла по оси X
электрический

Зависимости

Выход

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

Зависимости

Параметры

`X-axis voltage amplitude` - напряжение по оси X
`2.5` `V` (по умолчанию)

`Y-axis voltage amplitude` - напряжение оси Y
`2.5` `V` (по умолчанию)

`X-axis voltage offset` - смещение напряжения по оси X
`0` `V` (по умолчанию)

`Y-axis voltage offset` - Смещение напряжения по оси Y
`0` `V` (по умолчанию)

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию)

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Simscape Electrical документация

Поддержка

Документация

Hall-Effect Rotary Encoder

Описание

Уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

R - Скорость вращения положительного зонда датчика механический вращательный

C - Скорость вращения отрицательного зонда датчика механический вращательный

yp - положительное поле Холла по оси Y электрический

Зависимости

yn - отрицательное поле Холла по оси Y электрический

Зависимости

xp - положительное поле Холла по оси X электрический

Зависимости

xn - отрицательное поле Холла по оси X электрический

Зависимости

Выход

Angle - Угол поворота физический сигнал

Зависимости

Параметры

X-axis voltage amplitude - напряжение по оси X 2.5 V (по умолчанию)

Y-axis voltage amplitude - напряжение оси Y 2.5 V (по умолчанию)

X-axis voltage offset - смещение напряжения по оси X 0 V (по умолчанию)

Y-axis voltage offset - Смещение напряжения по оси Y 0 V (по умолчанию)

Quadrature error - Квадратурная ошибка 0 deg (по умолчанию)

Output interface - Интерфейс для декодированной информации Electrical connections (по умолчанию) | Decoded angular position

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Simscape Electrical документация

Поддержка

`R` - Скорость вращения положительного зонда датчика
механический вращательный

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механический вращательный

`yp` - положительное поле Холла по оси Y
электрический

`yn` - отрицательное поле Холла по оси Y
электрический

`xp` - положительное поле Холла по оси X
электрический

`xn` - отрицательное поле Холла по оси X
электрический

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

`X-axis voltage amplitude` - напряжение по оси X
`2.5` `V` (по умолчанию)

`Y-axis voltage amplitude` - напряжение оси Y
`2.5` `V` (по умолчанию)

`X-axis voltage offset` - смещение напряжения по оси X
`0` `V` (по умолчанию)

`Y-axis voltage offset` - Смещение напряжения по оси Y
`0` `V` (по умолчанию)

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию)

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®