Поведенческая модель, которая преобразует угловое положение в электрические импульсы
Simscape/Электрический/Датчики и датчики
Блок Incremental Shaft Encoder представляет устройство, которое преобразует информацию об угловом положении вала в электрические импульсы. Блок производит N импульсов для портов A и B на оборот вала, где N является значением, которое вы задаете для параметра Pulses per revolution. Импульсы A и B находятся на 90 степенях вне фазы. Если вал вращается в положительном направлении, то A ведет B. Блок производит один импульс индекса на Z порта один раз за оборот. Положительный переход Z-импульса всегда совпадает с положительным переходом A - импульса, и Z - длина импульса равна длине для A и B импульсов. Напряжения в портах A, B и Z заданы относительно Ref опорного напряжения порта.
Используйте этот блок, если вам нужно смоделировать сигналы энкодера вала, либо для поддержки разработки алгоритма декодирования, либо для включения эффектов квантования. В противном случае используйте блок Ideal Rotational Motion Sensor из библиотеки Simscape™ Foundation.
Блок Incremental Shaft Encoder не линеаризируется. Для исследований системы управления, которые требуют линеаризации модели, используйте блок Ideal Rotational Motion Sensor из библиотеки Simscape Foundation.
