Описание

Блок Ideal Rotational Motion Sensor представляет идеальный механический датчик вращательного движения, то есть устройство, которое преобразует поперечную переменную, измеренную между двумя механическими узлами вращения, в управляющий сигнал, пропорциональный скорости вращения или углу. Можно задать начальное угловое положение (смещение) как параметры блоков.

Датчик идеален, так как не учитывает инерцию, трение, задержки, энергопотребление и так далее.

Связи R и C являются портами механического вращений, которые соединяют блок с узлами, движение которых контролируется. Связи W и A являются выходными портами физического сигнала для скорости и углового смещения, соответственно.

Блок имеет положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что скорость измеряется как ω = ω R - _ω C, где ω R_, ω C являются абсолютными скоростями вращения в портах R и C, соответственно.

Параметр Wrap angle to [0, 2*pi] позволяет управлять угловым перемещением выхода области значений. Когда установлено значение On, он сохраняет угловое перемещение в области значений от 0 до 2, радианы (360 степени), независимо от количества оборотов, выполняемых объектом, и направления вращения. Когда установлено значение Off, выход области значений неограничен.

Рисунок демонстрирует различие между двумя опциями.

В этом примере объект движется со скоростью 6 рад/с в положительном направлении в течение первых 5 секунд, а затем переключается в отрицательное направление с той же скоростью. Угловое перемещение по умолчанию выход (линия 1) показывает, что объект повернул вперед на 30 рад, а затем повернул назад в отрицательном направлении, продолжаясь до -20 рад. Если вы установите Wrap angle to [0, 2*pi] на Onвыход (линия 2) остается в области значений от 0 до 2, рад.

Установка параметра Wrap angle to [0, 2*pi] равной On упрощает разработку моделей со сложной зависимостью между параметрами модели и углом поворота, таких как насосы и двигатели.