Документация

Quadrature Shaft Decoder

Декодируйте выход инкрементного энкодера вала

развернуть все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Контроль / Наблюдатели

Описание

Блок Quadrature Shaft Decoder измеряет вращение вала от блока энкодера, такого как Incremental Shaft Encoder, и выводит скорость и положение.

Блок отсчитывает переходы пары цифровых сигналов A и B, которые расположены на 90 ° вне фазы. Блок определяет направление и относительное положение путем подсчета только одного из двух изменений сигналов на такт. Скорость вращения получается путем измерения частоты обоих сигналов.

Порты

Вход

расширить все

`A` - Цифровой сигнал A
скаляр

Цифровой сигнал Simulink A, заданный как скаляр, который находится на 90 ° вне фазы с B цифрового сигнала.

Типы данных: single | double

`B` - Цифровой сигнал B
скаляр

Цифровой сигнал Simulink B, заданный как скаляр, который находится на 90 ° вне фазы с A цифрового сигнала.

Типы данных: single | double

`Z` - Импульс индекса
скаляр

Сигнал Simulink, заданный как скаляр, сопоставлен с индексным импульсом декодера, который используется для сброса вычисления положения.

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

`Velocity` - Скорость вращения вала
скаляр

Сигнал Simulink, заданный как скаляр, сопоставлен со скоростью вращения вала.

Типы данных: single | double

`Position` - Угол поворота вала
скаляр

Сигнал Simulink, заданный как скаляр, сопоставлен с углом поворота вала.

Типы данных: single | double

Параметры

расширить все

`Pulses per revolution` - Импульсы на оборот
4 (по умолчанию) | целое число > 0

Количество импульсов на оборот вала энкодера.

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
`-1` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время между последовательными выполнениями блоков в s. Во время выполнения блок выдает выходы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите Что такой Шаг расчета? и задайте шаг расчета.

Если этот блок находится внутри триггируемой подсистемы, можно задать для этого блока наследование шага расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в непрерывной модели с шагом переменных, задайте шаг расчета явно при помощи положительной скалярной величины.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

Incremental Shaft Encoder

Введенный в R2019b

Simscape Electrical документация

Поддержка