Sliding Mode Controller

Управление скользящим режимом на основе гистерезиса

  • Библиотека:
  • Simscape/Электрический/Управление/Общее управление

  • Sliding Mode Controller block

Описание

Блок Sliding Mode Controller реализует основанное на гистерезисе управление скользящим режимом (SMC).

Порты

Вход

расширить все

Опорный сигнал системы объекта.

Типы данных: single | double

Выходной сигнал системы объекта.

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

Выходной сигнал системы управления.

Типы данных: single | double

Параметры

расширить все

Общая ширина полосы гистерезиса, распределенная симметрично относительно заданной точки.

Верхний предел для сигнала выхода управления.

Нижний предел для сигнала выхода управления.

Время, в s, между последовательными блоками казнями. Во время выполнения блок производит выходы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите Что такой Шаг расчета? и задайте шаг расчета.

Если этот блок находится внутри триггируемой подсистемы, наследуйте шаг расчета, установив для этого параметра значение -1. Если этот блок находится в непрерывной модели с шагом переменных, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2018a