Этот пример показывает, как управлять асинхронной машиной (ASM), используя метод управления прямым крутящим моментом с модулятором базовых векторов. Контроллер скорости на основе ПИ обеспечивает ссылку крутящего момента. Контроллер прямого крутящего момента генерирует опорные напряжения, требуемые модулятором базовых векторов. Источник постоянного напряжения подает ASM через управляемый преобразователь среднего значения напряжения.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
