Этот пример показывает, как управлять асинхронной машиной (ASM) с помощью метода управления прямым крутящим моментом. Контроллер скорости на основе ПИ обеспечивает ссылку крутящего момента. Контроллер прямого крутящего момента генерирует инверторные импульсы.