Этот пример показывает, как управлять токами в электроприводе на основе BLDC с помощью контроллеров гистерезиса. Источник постоянного напряжения питает BLDC через управляемый трехфазный инвертор. На контроллер двигателя подается усилие текущего запроса. Крутящий момент нагрузки квадратично зависит от скорости ротора. Подсистема Control реализует стратегию управления током на основе гистерезиса. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
Рисунок ниже показывает требуемый и измеренный ток на фазе А для теста и скорость ротора в электроприводе.
