Этот пример показывает, как контролировать угол ротора в электроприводе на основе BLDC. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует основанную на ПИ структуру каскадного регулирования с тремя циклами управления, внешним циклом управления положения, циклом управления скорости и внутренним циклом управления током. BLDC питается управляемым трехфазным инвертором. Сигналы управления ключами для инвертора получаются из сигналов зала. В симуляции используются ссылки на шаги. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
На графике ниже показан требуемый и измеренный угол для теста и скорость ротора в электроприводе.
