Управление скоростью BLDC
Этот пример показывает, как контролировать скорость ротора в электроприводе на основе BLDC. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует основанную на ПИ структуру каскадного регулирования с внешним циклом управления скорости и внутренним циклом управления напряжением постоянного канала. Постоянное напряжение регулируется через понижающий конвертер постоянного тока. BLDC питается управляемым трехфазным инвертором. Сигналы управления ключами для инвертора получаются из сигналов зала. В симуляции используются шаги скорости. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
Рисунок ниже показывает требуемую и измеренную скорость для теста и токи фазы в электроприводе.
