Электрическая Степень вспомогательное рулевое управление
Этот пример показывает, как использовать синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) для усиления приложенной драйвером силы в автомобильной системе рулевого управления с подкреплением.
Скорость вращения рулевого колеса представляет вход от драйвера. Входами для контроллера PMSM являются угловое различие от одного конца рулевого столбца к другому и скорость и угловое перемещение рулевой нагрузки.
Инвертор PMSM идеализирован. Вы можете увидеть форму напряжения и тока на Inverter Voltages & Currents Scope.
В драйвере PMSM контроллер PMSM является блоком Модели-ссылки. Если у вас есть лицензия Simulink ® Coder™ или Embedded Coder ®, можно сгенерировать код непосредственно из модели, на которую ссылается Контроллер.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
Рисунок ниже показывает драйвер, вспомогательное устройство и форму полного крутящего момента.
