Пятифазное управление крутящим моментом PMSM

Этот пример показывает, как контролировать крутящий момент в тяговом приводе на основе пятифазной синхронной машины с постоянными магнитами (PMSM). Источник постоянного напряжения питает PMSM через управляемый пятифазный преобразователь. PMSM работает как в моторном, так и в генерирующем режимах в соответствии с нагрузкой. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует разомкнутый подход для управления крутящим моментом PMSM и замкнутый подход для управления током. В каждый момент выборки запрос крутящего момента преобразуется в соответствующую ссылка тока. Текущее управление основано на ПИ. В симуляции используется несколько шагов крутящего момента как в режиме двигателя, так и в режиме генератора. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Модель

Результаты симуляции из Simscape Logging

На графике ниже показан требуемый и измеренный крутящий момент для теста, а также токи фаз в электроприводе.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте