Неисправный PMSM
Этот пример показывает, как смоделировать неисправный PMSM с помощью Simscape™ Electrical™. Обычно при моделировании PMSM можно представлять каждую обмотку как одну сущность со связанной индуктивностью, индуцированной коэффициентом противо-ЭДС и взаимной индуктивной связью с соседними обмотками. Однако, когда происходит отказ обмотки, допущение одиночной сущности разрушается. Чтобы правильно захватить полученную динамику, вы должны смоделировать на уровне паза обмотки. Это требует моделирования в магнитной области.
Первоначально в этом примере показано, как создать модель PMSM в магнитной области, используя фундаментальные блоки Simscape Electrical для обмотки и для воздушного зазора ротора. Затем показано, как вызвать и оценить влияние ряда различных типов отказов обмотки.
Обзор модели
На верхнем уровне модель сравнивает стандартный библиотечный блок PMSM с пользовательской подсистемой магнитной области, которая представляет SPMSM. Затем можно использовать модель магнитной области, чтобы изучить различное поведение при отказе, после проверки на случай отсутствия отказа.
Обзор подсистемы SPMSM магнитной области
Рисунок показывает архитектуру модели синхронного двигателя с постоянными магнитами (SPMSM) с десятью полюсами ротора и девятью пазами обмотки статора. Ссылки паза, Паза 1, является серединой трёх пазов A-фазы. В этот паз введены отказы.
Валидация по образцу модели
Рисунок ниже показывает результаты моделирования из пользовательской модели магнитной области, наложенной на результаты симуляции из блока библиотеки Simscape Electrical standard PMSM.
Отказ разомкнутой цепи
Повороты паза 1 разомкнуты на полпути через симуляцию.
Замыкание на землю
Середина поворотов паза 1 замыкается на землю на полпути через симуляцию.
Отказ изолированных поворотов
Половина поворотов паза 1 становится изолированной на полпути симуляции.
