Этот пример показывает, как управлять скоростью вращения ротора выше номинальной скорости в тяговом приводе с синхронной машиной на постоянных магнитах (PMSM). Высоковольтная батарея питает PMSM через управляемый трехфазный преобразователь. Подсистема управления включает в себя многоскоростную основанную на ПИ структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний цикл управления угловой скоростью и двумя внутренними контурами управления током. Контроллер скорости генерирует ссылку крутящего момента. Контроллер нулевой оси d преобразует эту ссылку крутящего момента в ссылки тока. Контроллер ослабления поля настраивает ссылки на токи, чтобы удовлетворить ограничениям напряжения выше номинальной скорости. Конечный автомат Stateflow ® реализует планирование задач в Подсистеме управления. Во время симуляции 0,7 с потребность в скорости вращения растёт с 0 до 4000 об/мин. Выше 1630 об/мин PMSM входит в режим ослабления поля. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
