Этот пример показывает, как контролировать положение ротора в электроприводе на основе PMSM. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует структуру каскадного регулирования с двумя циклами управления, внешний контур для управления положением и скоростью и внутренний цикл для управления током. Оптимальный линейный квадратичный регулятор с обратной связью состояний управляет положением и скоростью. Наблюдатель Luenberger оценивает нагрузку. Внутренний контур управления током реализован с помощью ПИ-контроллеров. PMSM питается управляемым трехфазным инвертором. В симуляции используются ссылки на шаги. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
На графике ниже показан требуемый и измеренный угол для теста и скорость ротора в электроприводе.
