Этот пример показывает, как контролировать скорость вращения ротора в тяговом электроприводе, основанном на шестифазной синхронной машине с постоянными магнитами (PMSM). Источник постоянного напряжения питает PMSM через два управляемых трехфазных преобразователя. PMSM работает как в моторном, так и в генерирующем режимах в соответствии с нагрузкой. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции. Подсистема управления включает основанную на ПИ структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний цикл угловой скорости и четыре внутренних контура управления током. В течение одной секунды симуляции уставка по скорости вращения составляет 0 об/мин, 500 об/мин, 2000 об/мин и затем 3000 об/мин.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.