ПЛК- Контроллера
В лестничной схеме контроллер является верхним организационным модулем, которая обычно состоит из тегов задач и контроллеров. Может быть одна задача или несколько задач. Все задачи внутри контроллера выполняются параллельно. В Simulink доступно два типа блоков контроллера® PLC- Coder™:
Набор контроллеров ПЛК
ПЛК- Контроллера
Набор контроллеров ПЛК является блок-иерархией, которая моделирует простую полную структуру логического контроллера лестницы, в то время как блок контроллера ПЛК состоит из лестничной логики семантики. Теги контроллера хранят информацию о глобальных переменных, таких как DataType, Mapping type, Port, Address etc. Глобальные переменные, определенные для лестничной схемы, образуют входной и выходной порты контроллера.
AOI Runner | Ladder Diagram Function Block (AOI) | Ladder Diagram Program | Ladder Diagram Subroutine | Task