Задача

Блок задачи помещается в контроллер ПЛК. Внутри контроллера может быть несколько задач. Каждая задача состоит из программы или нескольких программ.
Можно использовать get_param и set_param функции для управления настройками блока Task.
| Имя свойства | Описание |
|---|---|
'Name' | Имя задачи |
'SystemSampleTime' | Темп задачи |
'PLCTaskWatchDog' | Следите за значением таймера собаки |
'Priority' | Приоритет задачи |
'Description' | Описание задачи |
AOI Runner | Ladder Diagram Function Block (AOI) | Ladder Diagram Program | Ladder Diagram Subroutine | PLC Controller | Task