Exponenta Banner

Создайте пользовательскую целевую IDE для генерации кода

Simulink® В настоящее время PLC Coder™ поддерживает целевые IDE на основе плагинов, такие как Selectron CAP1131, Omron Sysmac Studio и так далее. Для пользовательских целевых IDE, основанных на плагине, которые не поддерживаются, сгенерируйте структурированный текстовый код, совместимый с PLCOpen XML или ASCII. Настройте сгенерированный код в соответствии с вашими целевыми требованиями IDE, используя встроенные опции плагина в Simulink PLC Coder.

Рабочий процесс генерации кода на основе плагинов

Чтобы сгенерировать код для пользовательских основанных на плагинах целевых IDE:

Flowchart displaying steps to generate code for plugin based custom target IDEs

Следуйте блок-схеме, чтобы создать plc_custom_ide.m и при необходимости plc_precg_callback_IDEname.m, и plc_postcg_callback_IDEname.m файлы. Чтобы использовать эти файлы для создания и генерации кода для пользовательской целевой IDE, смотрите Сгенерировать код при помощи основанной на плагине целевой IDE.

Создание plc_custom_ide.m файл

Создание plc_custom_ide.m при помощи этого шаблона:

function plc_ide_list = plc_custom_ide
%   Copyright 2012-2021 The MathWorks, Inc.
    plc_ide_list(1) = get_ide_info_myplcopen;  
end

function ide_info = get_ide_info_myplcopen
    ide_info.name = 'myplcopen';
    ide_info.description = 'My PLCopen XML';
    ide_info.path = ''; % IDE path
    ide_info.format = 'xml'; % generic|xml
    ide_info.fileExtension = 'xml';
    ide_info.cfg = get_ide_cfg_myplcopen;
    ide_info.precg_callback = 'plc_precg_callback_myplcopen'; 
    ide_info.postcg_callback = 'plc_postcg_callback_myplcopen';
    ide_info.xmltree_callback = PLCCoder.PLCCGMgr.PLC_PLUGIN_CG_CALLBACK_EMPTY;
    ide_info.pluginVersion = 2.2;
    ide_info.compatibleBuildVersion = 1.6;
end

function cfg = get_ide_cfg_myplcopen
    cfg.fConvertDoubleToSingle = true;
    cfg.fConvertNamedConstantToInteger = true;
    cfg.fConvertEnumToInteger = true;
    cfg.fConvertOutputInitValueToAssignment = true;
    cfg.fConvertTunableParamToInputVariable = true;
    cfg.fSimplifyFunctionCallExpr = true;
    cfg.fConvertOutputInitValueToAssignment = true;
end

  • Установите имя целевой IDE при помощи ide_info.name. Параметр Target IDE строения отображает имя, заданное в ide_info.description.

  • Если ваша целевая среда IDE соответствует общим стандартам ST, установите ide_info.format = 'generic'. Если целевая среда IDE соответствует стандарту PLCOpen XML, задайте ide_info.format = 'xml'.

  • Установите место размещения файлов сгенерированного кода при помощи ide_info.path.

  • Установите расширение для целевых файлов IDE при помощи ide_info.fileExtension.

В function_cfg раздел файла, установите свои опции плагина. Чтобы включить плагин, установите опцию плагина равным true. Для примера, cfg.fArrayInitialValueBrackets = true; включает плагин. Чтобы отключить плагин, установите опцию плагина равным false. Чтобы решить, какие опции плагина вам нужны в plc_custom_ide.m файл, см. «Опции плагина».

Создание файлов коллбэка

Если ваша пользовательская среда IDE требует обработки генерации пред- и посткодов, создайте plc_precg_callback_IDEname.m и plc_postcg_callback_IDEname.m файлы.

Предварительная обработка файла коллбэка.  The plc_precg_callback_IDEname.m файл предоставляет доступ к промежуточному представлению сгенерированного кода. Промежуточный код хранится в controller Struct тип данных, который содержит такую информацию, как имя блока подсистемы, входы, выходы, сгенерированный код тело и так далее. Этот коллбэк выполняется перед вызовом специфической для цели функции эмиттера. Как создать plc_precg_callback_IDEname.m файл используйте этот шаблон:

function controller = plc_precg_callback_myplcopen(controller)
%   Copyright 2012-2020 The MathWorks, Inc.
    
    % do modifications to the controller struct here, f.ex.:
    for i = 1:length(controller.components)
        controller.components(i).body = sprintf('<<header_placeholder>>\r\n%s',controller.components(i).body);
    end

end

Постобработка файла коллбэка.  The plc_postcg_callback_IDEname.m файл обеспечивает доступ к файлу сгенерированного кода. Используйте этот файл, чтобы сгенерированный код совпадал с синтаксическими требованиями для пользовательской целевой IDE. Этот файл считывается и вносит изменения в сгенерированный файл кода, который считывается как строковый файл. Как создать plc_postcg_callback_IDEname.m файл используйте этот шаблон:

function generatedFiles = plc_postcg_callback_myplcopen(fileNames)
%   Copyright 2012-2020 The MathWorks, Inc.

    fileName = fileNames{1};
    str = fileread(fileName);
%   do modifications to str here, f.ex.:
%   str = regexprep(str,'BOOL_TO_LREAL','BOOL_TO_INT');
%   str = regexprep(str,'<USINT/>','<INT/>');
%   str = regexprep(str, 'END_STRUCT','END_STRUCT;');

    [sHeader,eHeader] = regexp(str,'\(\*.*?\*\)');
    header = str(sHeader:eHeader);
    
    str = regexprep(str,'<<header_placeholder>>',header);
    
    sfprivate ('str2file', str, fileName);
    generatedFiles = {fileName};
end

Опции плагина

Сгенерируйте пользовательский код для пользовательской целевой IDE, выбрав из опций плагина, перечисленных в таблице.

Плагины для преобразования типа данных

Имя плагинаНазначение плагинаКогда использовать плагинЭффект плагина на сгенерированный код
fConvertBooleanCast

Преобразуйте функцию приведения логического типа в назначение if-else.

Если ваша целевая среда IDE не поддерживает логический тип приведения функции или оператора.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

Out1 := DINT_TO_INT(BOOL_TO_DINT(In1) +...
 BOOL_TO_DINT(In2));

Сгенерированный код с включенным плагином:

IF In1 THEN 
    temp1 := DINT#1;
ELSE 
    temp1 := DINT#0;
END_IF;


IF In2 THEN 
    temp2 := DINT#1;
ELSE 
    temp2 := DINT#0;
END_IF;

Out1 := DINT_TO_INT(temp1 + temp2);

fConvertDoubleToSingle

Преобразуйте двойной тип данных в один тип данных.

Если целевая среда IDE не поддерживает двойные типы данных.

Сгенерированный код переменных двойного типа данных преобразуется в отдельные типы данных. Во время генерации кода генерируется предупреждающее сообщение о том, что типы данных, которые не поддерживаются, были найдены и преобразованы. LREAL типы данных заменяются REAL типы данных.

Значения в сгенерированном коде могут отличаться от значений симуляции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR_INPUT
    ssMethodType: SINT;
    U: LREAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y: LREAL;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_INPUT
    ssMethodType: SINT;
    U: REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y: REAL;
END_VAR

fConvertDoubleToSingleEmitter

Преобразуйте типы данных double в отдельные типы данных.

Если целевая среда IDE не поддерживает двойные типы данных, и необходимо сохранить значения после преобразования.

Сгенерированный код переменных двойного типа данных преобразуется в отдельные типы данных. Во время генерации кода генерируется предупреждающее сообщение о том, что типы данных, которые не поддерживаются, были найдены и преобразованы. LREAL типы данных заменяются REAL типы данных.

Значения в сгенерированном коде совпадают с значениями симуляции, если они не превышают REALMAX ограничения.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR_INPUT
    ssMethodType: SINT;
    U: LREAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y: LREAL;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_INPUT
    ssMethodType: SINT;
    U: REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y: REAL;
END_VAR

fConvertEnumToInteger

Преобразуйте типы данных перечисления в целочисленные типы данных.

Если целевая среда IDE не поддерживает типы данных перечисления.

Сгенерированный код с плагином отключен для целевой IDE, которая поддерживает тип данных перечисления:

VAR_TEMP
    rtb_Switch: myEnum;
    in: myEnum;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_TEMP
    rtb_Switch: DINT;
    in: DINT;
END_VAR

fConvertUnsignedIntToSignedInt

Преобразует беззнаковое целое число в знаковое целое.

Если ваша цель не поддерживает беззнаковый целочисленный тип данных.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Subsystem
VAR_INPUT
    In1: UDINT;
    In2: UDINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out1: UDINT;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Subsystem
VAR_INPUT
    In1: DINT;
    In2: DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out1: DINT;
END_VAR

fInt32AsBaseInt

Устанавливает тип данных int32 как целое число данных по умолчанию.

Установка int32 как внутреннего целочисленного типа данных по умолчанию может уменьшить количество операций приведения типов в сгенерированном коде.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Subsystem
VAR_INPUT
    In1: SINT;
    In2: SINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out1: SINT;
END_VAR
Out1 := DINT_TO_SINT(SINT_TO_DINT(In1) +...
 SINT_TO_DINT(In2));
END_FUNCTION_BLOCK
Сгенерированный код содержит дополнительный код преобразования типа данных.

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Subsystem
VAR_INPUT
    In1: DINT;
    In2: DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out1: DINT;
END_VAR
Out1 := In1 + In2));
END_FUNCTION_BLOCK
Сгенерированный код не содержит дополнительного кода преобразования типа данных.

fEmitEnumTypeIntegerValue

Отображает значение перечисления и соответствующее целое число в сгенерированном коде.

Чтобы отобразить значения перечисления и их совпадающие целочисленные значения в сгенерированном коде.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

TYPE PLCCommandState:
    (FILL, HOLD, EMPTY, ACTIVATE);
END_TYPE
TYPE PLCVesselState:
    (EMPTIED, NOT_FULL, FULL);
END_TYPE
TYPE PLCValveState:
    (SHUT, OPEN);
END_TYPE

Сгенерированный код с включенным плагином:

TYPE PLCCommandState:
    (FILL:=0, HOLD:=1, EMPTY:=2, ACTIVATE:=3);
END_TYPE
TYPE PLCVesselState:
    (EMPTIED:=0, NOT_FULL:=1, FULL:=2);
END_TYPE
TYPE PLCValveState:
    (SHUT:=0, OPEN:=1);
END_TYPE

Плагины для изменения синтаксиса

Имя плагинаНазначение плагинаКогда использовать плагинЭффект плагина на сгенерированный код
fArrayInitialValueBrackets

Заключает инициализацию массива в область объявления в скобках.

Если ваша целевая IDE требует включения инициализации массива в область объявления в скобках.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

 EnableSetpoint_ZCE: ARRAY [0..2] OF USINT:=3,3,3

Сгенерированный код с включенным плагином::

 EnableSetpoint_ZCE: ARRAY [0..2] OF USINT:=[3,3,3]

fConvertAggregateInitValueToAssignment

Преобразует начальные значения для агрегированных типов данных в оператор назначения.

Целевая IDE не поддерживает инициализацию массива в области объявления.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

ARRAY [0..1] OF LREAL := LREAL#0.0,LREAL#0.0998

Сгенерированный код с включенным плагином:

tb_U[0] := 0.0;
tb_U[1] := 0.0998;

fConvertAggregateTypeFunctionToFB

Преобразует функции со совокупными типами данных в функциональный блок (FB).

Целевая IDE поддерживает агрегированные типы данных только для функциональных блоков.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

function foo(...):ARRAY [0..10] OF LREAL

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK foo
VAR_OUTPUT
out1: ARRAY [0..10] OF LREAL;
END_VAR

fConvertFunctionToFB

Преобразуйте функцию в функциональный блок (FB).

Целевая среда IDE не поддерживает FUN обозначение, но поддерживает FB обозначение.

 
fConvertOutputInitValueToAssignment

Преобразуйте инициализацию выходной переменной в назначение.

Целевая среда IDE не разрешает определение начальных значений и требует оператора назначения.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

FUNCTION_BLOCK foo
VAR_OUTPUT
somevalue: DINT := 100;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK foo
VAR_OUTPUT
somevalue: DINT;
END_VAR
somevalue := 100;

fEmitVarDeclarationBeforeDescription

Переключает отображение описания переменной до или после объявления переменной.

Целевая IDE требует объявления переменной перед описанием переменной.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR_GLOBAL CONSTANT
   K3: REAL := 0.3;
  END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_GLOBAL CONSTANT
   K3: REAL := 0.3;
   END_VAR

fErrorOnTrailingUS

Генерация кода прекращается, когда она встречается с именами переменных с конечным подчеркиванием.

Целевая среда IDE не поддерживает имена с конечным подчеркиванием.

Генерация кода завершается ошибкой с этим сообщением $name$ has a trailing '_'. 'IDE name' names must not end with '_'.

fHoistArrayIndexExprs

Перемещает выражения из индексов массива и создает временную переменную для выражения.

Целевая IDE не поддерживает выражения для индексов массива.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

EnvCur[TRUNC(j) - 1]

Сгенерированный код с включенным плагином:

temp1 := TRUNC(j) - 1;
EnvCur[temp1]

fSimplifyFunctionCallExpr

Упрощает вызов функции для простых функций.

Целевая среда IDE не разрешает выражения назначения в вызовах функций.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

y := simplefunction(u_0 := u);

Сгенерированный код с включенным плагином:

y := simplefunction(u);

fUseQualifiedTypeConstant

Добавляет тип данных к постоянному объявлению.

Целевая IDE требует тип данных для констант.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := 11;

Сгенерированный код с включенным плагином:

a := DINT#11;

Плагины для изменений интерфейса

Имя плагинаНазначение плагинаКогда использовать плагинЭффект плагина на сгенерированный код
fConvertTunableParamToInputVariable

Преобразует настраиваемые параметры в входные переменные функционального блока (FB).

Вы хотите преобразовать настраиваемые параметры в входы функциональных блоков. Это позволяет вам вызвать POU с различными наборами параметров.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Tunable_Param_to_Input
   24   VAR_INPUT
   25       ssMethodType: SINT;
   26       Input1: REAL;
   27   END_VAR
   28   VAR_OUTPUT
   29       Output1: REAL;
   30   END_VAR
   31   VAR
   32       DSTATE: REAL;
   33   END_VAR
   34   'ST'
   35   BODY
   36   CASE ssMethodType OF
   37       0:            
   40           UnitDelay_DSTATE := 0.0;
   41           
   42       1: 
   43           Output1 := (Input1 - DSTATE) *
                          TunableParam;
   48           DSTATE := Output1;
   50   END_CASE;
   52   END_BODY
   53   END_FUNCTION_BLOCK
   54
The TunableParam переменная не объявлена как вход в функциональный блок.

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Tunable_Param_to_Input
   24   VAR_INPUT
   25       TunableParam: LREAL;
   26       ssMethodType: SINT;
   27       Input1: REAL;
   28   END_VAR
   29   VAR_OUTPUT
   30       Output1: REAL;
   31   END_VAR
   32   VAR
   33       DSTATE: REAL;
   34   END_VAR
   35   'ST'
   36   BODY
   37   CASE ssMethodType OF
   38       0: 
   39          DSTATE := 0.0;
   42           
   43       1: 
   44           Output1 := (Input1 - DSTATE) * 
                            TunableParam;
   49           DSTATE := Output1;
   51           
   52   END_CASE;
   53   END_BODY
   54   END_FUNCTION_BLOCK
   55
The TunableParam переменная объявлена как вход в функциональный блок.

fDefineFBExternalConstVariable

Определяет внешние переменные в VAR_GLOBAL CONSTANT.

Целевая IDE требует объявления внешних переменных константы в VAR_GLOBAL CONSTANT.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR_GLOBAL CONSTANT
    SS_INITIALIZE: SINT := 0;
    K3: LREAL := 0.3;
    SS_STEP: SINT := 1;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_GLOBAL CONSTANT
    K3: REAL := 0.3;

fDefineFBExternalVariable

Задает внешние константы в VAR_EXTERNAL.

Целевая IDE требует объявления внешних констант в VAR_EXTERNAL.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR
    UnitDelay_DSTATE: LREAL;
    i0_ExternallyDefinedBlock: ExternallyDefinedBlock;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_EXTERNAL
    K1: REAL;
END_VAR

fReplaceShiftFunctions

Заменяет целевые функции сдвига IDE функциями, соответствующими поведению функции сдвига Simulink.

Когда количество сдвигов больше, чем длина типа данных, происходит несоответствие между выходом блока сдвига Simulink и целевым блоком сдвига IDE. Используйте этот плагин для замены целевых блоков сдвига IDE блоками сдвига Simulink в сгенерированном коде.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

Out10 := WORD_TO_INT(SHL(IN:=INT_TO_WORD(In1),...
  N:=Out2_tmp));
Сгенерированный код использует целевую IDE SHL сдвиг.

Сгенерированный код с включенным плагином:

Out10 := WORD_TO_INT(PLC_SHL(INT_TO_WORD(In1),...
 DINT_TO_USINT(Out2_tmp)));
FUNCTION PLC_SHL: WORD
VAR_INPUT
    in1: WORD;
    in2: USINT;
END_VAR
'ST'
BODY
IF in2 > 16 THEN 
    PLC_SHL := 16#0;
ELSE 
    PLC_SHL := SHL(in1, in2);
END_IF;
END_BODY
END_FUNCTION
Сгенерированный код содержит функцию PLC_SHL, который наследует блок сдвига Simulink в целевой IDE.

Плагины для функций внутреннего преобразования

Имя плагинаНазначение плагинаКогда использовать плагинЭффект плагина на сгенерированный код
fSimplifyAllIntrinsicFcn

Упрощает входы всех внутренних функций.

Целевая IDE не разрешает составные выражения как часть внутренних аргументов функции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SQRT(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

t1 := x*y;
a := SQRT(t1);

fSimplifyIntrinsicFcn

Упрощает внутренние функции, которые являются аргументами fSimplifyIntrinsicFcnNameList.

Целевая IDE не разрешает составные выражения как часть внутренних аргументов функции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SQRT(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyIntrinsicFcnNameList = { 'SQRT' \}
cfg.fSimplifyIntrinsicFcn = true;
t1 := x*y;
a := SQRT(t1);

fSimplifyIntrinsicFcnNameList

Создает список внутренних функций. Входные параметры этих внутренних функций упрощены при помощи fSimplifyIntrinsicFcn.

Целевая IDE не разрешает составные выражения как часть внутренних аргументов функции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SQRT(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyIntrinsicFcnNameList = { 'SQRT' \}
cfg.fSimplifyIntrinsicFcn = true;
t1 := x*y;
a := SQRT(t1);

fSimplifyOperator

Упрощает входы перечисленных функций оператора при помощи fSimplifyOperatorNameList.

Целевая IDE не разрешает составные выражения как часть аргументов функции оператора.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SHL(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyOperatorNameList = { 'SHL' \}
cfg.fSimplifyOperator = true;
t1 := x*y;
a := SHL(t1);

fSimplifyOperatorNameList

Создает список функций оператора. Входные параметры этих функций оператора упрощены при помощи fSimplifyOperator.

Целевая IDE не разрешает составные выражения как часть аргументов функции оператора.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SHL(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyOperatorNameList = { 'SHL' \}
cfg.fSimplifyOperator = true;
t1 := x*y;
a := SHL(t1);

fSimplifyTrunc

Упрощает входы TRUNC функция.

Целевая IDE не разрешает составные выражения в качестве аргументов для TRUNC функция.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := TRUNC(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyTrunc = true;
t1 := x*y;
a := SHL(t1);

Сгенерируйте код при помощи основанной на плагине целевой IDE

В этом примере показано, как сгенерировать код для пользовательской целевой IDE my PLCopen XMLпри помощи плагинов.

  1. Создайте папку с именем myplcopen. Создайте plc_custom_ide.m файл в папке с помощью этого шаблона:

    function plc_ide_list = plc_custom_ide
%   Copyright 2012-2021 The MathWorks, Inc.
    plc_ide_list(1) = get_ide_info_myplcopen;  
end

function ide_info = get_ide_info_myplcopen
    ide_info.name = 'myplcopen';
    ide_info.description = 'My PLCopen XML';
    ide_info.path = ''; % IDE path
    ide_info.format = 'xml'; % generic|xml
    ide_info.fileExtension = 'xml';
    ide_info.cfg = get_ide_cfg_myplcopen;
    ide_info.precg_callback = 'plc_precg_callback_myplcopen'; 
    ide_info.postcg_callback = 'plc_postcg_callback_myplcopen';
    ide_info.xmltree_callback = PLCCoder.PLCCGMgr.PLC_PLUGIN_CG_CALLBACK_EMPTY;
    ide_info.pluginVersion = 2.2;
    ide_info.compatibleBuildVersion = 1.6;
end

function cfg = get_ide_cfg_myplcopen
    cfg.fConvertDoubleToSingle = true;
    cfg.fConvertNamedConstantToInteger = true;
    cfg.fConvertEnumToInteger = true;
    cfg.fConvertOutputInitValueToAssignment = true;
    cfg.fConvertTunableParamToInputVariable = true;
    cfg.fSimplifyFunctionCallExpr = true;
    cfg.fConvertOutputInitValueToAssignment = true;
end

    Установите опции плагина в function_cfg раздел файла. Чтобы включить плагин, установите опцию плагина равным true. Например, cfg.fArrayInitialValueBrackets = true; включает плагин. Чтобы отключить плагин, установите опцию плагина равным false.

  2. Создание plc_precg_callback_IDEname.m и plc_postcg_callback_IDEname.m файлы при помощи следующих шаблонов:

    function controller = plc_precg_callback_myplcopen(controller)
%   Copyright 2012-2020 The MathWorks, Inc.
    
    % do modifications to the controller struct here, f.ex.:
    for i = 1:length(controller.components)
        controller.components(i).body = sprintf('<<header_placeholder>>\r\n%s',controller.components(i).body);
    end

end
    function generatedFiles = plc_postcg_callback_myplcopen(fileNames)
%   Copyright 2012-2020 The MathWorks, Inc.

    fileName = fileNames{1};
    str = fileread(fileName);
%   do modifications to str here, f.ex.:
%   str = regexprep(str,'BOOL_TO_LREAL','BOOL_TO_INT');
%   str = regexprep(str,'<USINT/>','<INT/>');
%   str = regexprep(str, 'END_STRUCT','END_STRUCT;');

    [sHeader,eHeader] = regexp(str,'\(\*.*?\*\)');
    header = str(sHeader:eHeader);
    
    str = regexprep(str,'<<header_placeholder>>',header);
    
    sfprivate ('str2file', str, fileName);
    generatedFiles = {fileName};
end

  3. Создайте plc_header_hook.m файл при помощи этого шаблона:

    function headerCommentText = plc_header_hook(filePath, blockH, headerCommentText)


headerCommentText = [headerCommentText(1:end-7) ...
    sprintf([' * Plugin Header Copy              : Yes \n']) ...
    headerCommentText(end-6:end)];

end

    The plc_header_hook.m файл копирует информацию о заголовке в начале сгенерированного файла кода в каждый образец функционального блока.

  4. Добавьте новую папку и файлы в путь MATLAB.

    • Щелкните правой кнопкой мыши папку и выберите Add to Path > Selected Folders and Subfolders.

    • Используйте addpath функция. Для примера, addpath(genpath('path to your folder')).

  5. Выполните эту команду:

    plccoderpref('plctargetidepaths','default')

    Перезапустите Сеанс работы с MATLAB.

  6. Откройте модель и выберите компонент модели для генерации кода. Откройте PLC Coder приложение. Нажмите Settings. На панели PLC Code Generation, в Target IDE, выберите My PLCopen XML. Нажмите OK.

  7. В приложении PLC Coder, PLC Code вкладке, нажмите Generate PLC Code, чтобы сгенерировать код для пользовательской целевой IDE. Сгенерированные коды помещаются в путь, указанный в ide_info.path = ''; % IDE path.

Похожие темы

Документация Simulink PLC Coder

Поддержка