Создание, удаление и управление треками для нескольких объектов. Получите положения и скорости объекта.
deleteTrack | Удалить существующий трек |
getTrackPositions | Возвращает обновленные позиции трека и ковариационную матрицу положения |
getTrackVelocities | Получите обновленные скорости дорожки и ковариационную матрицу скорости |
initializeTrack | Инициализируйте новый трек в трекере |
objectDetection | Отчет для обнаружения отдельных объектов |
objectTrack | Отчет о дорожке с одним объектом |
predictTracksToTime | Спрогнозируйте дорожки к метке времени |
radarTracker | Многоцелевой трекер с использованием назначения GNN |
getTrackFilterProperties | Получите значения свойств фильтра от radarTracker |
setTrackFilterProperties | Устанавливает значения свойств фильтра дорожки |
trackHistoryLogic | Подтвердите и удалите треки на основе последней истории треков |
