move
Положение, скорость и ориентация движущегося велосипедиста
Синтаксис
Описание
Примеры
Отображение позиций бициклиста-рассеивателя
Постройте графики положения всех рассеивателей бициклистов. Предположим, что на каждое колесо приходится 15 спиц.
Создайте backscatterBicyclist объект для радиолокационной системы, работающей на 77 ГГц и имеющей полосу пропускания 300 МГц. Частота дискретизации в два раза превышает пропускную способность. Велосипедист первоначально находится в 5 метрах от радара.
bw = 300e6; fs = 2*bw; fc = 77e9; rpos = [0;0;0]; bpos = [5;0;0]; bicyclist = backscatterBicyclist( ... 'OperatingFrequency',fc,'NumWheelSpokes',15, ... 'InitialPosition',bpos);
Получите начальное положение рассеивателей и продвиньте движение на 1 секунду.
[bpos,bvel,bax] = move(bicyclist,1,0);
Получите количество рассеивателей и индексы рассеивателей колес.
N = getNumScatterers(bicyclist); Nsw = (N-114+1)/2; idxfrontwheel = (114:(114 + Nsw - 1)); idxrearwheel = (114 + Nsw):N;
Постройте график местоположения рассеивателей.
plot3(bpos(1,1:90),bpos(2,1:90),bpos(3,1:90), ... 'LineStyle','none','Color',[0.5,0,0],'Marker','.') axis equal hold on plot3(bpos(1,91:99),bpos(2,91:99),bpos(3,91:99), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0,0.7],'Marker','.') plot3(bpos(1,100:113),bpos(2,100:113),bpos(3,100:113), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0,0],'Marker','.') plot3(bpos(1,idxfrontwheel),bpos(2,idxfrontwheel),bpos(3,idxfrontwheel), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0.5,0],'Marker','.') plot3(bpos(1,idxrearwheel),bpos(2,idxrearwheel),bpos(3,idxrearwheel), ... 'LineStyle','none','Color',[0.5,0.5,0.5],'Marker','.') hold off legend('Frame and rider','Pedals','Rider legs','Front wheel','Rear wheel')
Модель Bicyclist Движение по дуге
Отобразите анимацию велосипедиста, катающегося в четверти круга. Используйте значения свойств по умолчанию backscatterBicyclist объект. Движение обновляется с интервалом 30 миллисекунд на 500 шагов.
dt = 0.03; M = 500; angstep = 90/M; bicycle = backscatterBicyclist; for m = 1:M [bpos,bvel,bang] = move(bicycle,dt,angstep*m); plot(bicycle) end
