Собирайте обнаружения от всех датчиков, установленных на платформе
сообщает об обнаружениях от всех датчиков, установленных на платформе, detections
= detect(plat
,time
)plat
, при заданной time
. Используйте этот синтаксис, когда ни один из датчиков не требует информации о сигналах, присутствующих в сценарии.
также задает любые сигналы, detections
= detect(plat
,signals
,time
)signals
, присутствует в сценарии. Используйте этот синтаксис, когда датчики требуют информации о сигналах.
также задает строения эмиттера, detections
= detect(plat
,signals
,emitterConfigs
,time
)emitterConfigs
. Используйте этот синтаксис, когда датчики требуют информации о строениях излучателей, генерирующих сигналы в сценарии.
[
также возвращает количество обнаружений, detections
,numDets
] = detect(___)numDets
. Этот выходной аргумент может использоваться с любым из предыдущих синтаксисов.
[
также возвращает все строения датчика, detections
,numDets
,sensorConfigs
] = detect(___)sensorConfigs
. Этот выходной аргумент может использоваться с любым из предыдущих синтаксисов.
emit
| objectDetection
| Platform
| platform
| pose
| radarDataGenerator