Положение обновления для платформы
возвращает предполагаемое положение, p
= pose(plat
)p
, платформы plat
, в координатах сценария. Платформа должна уже существовать в радиолокационном сценарии. Добавьте платформы к сценарию, используя platform
функция. Положение оценивается оценщиком положения, заданным в PoseEstimator
свойство платформы.
задает систему координат положения. Использовать этот синтаксис можно только тогда, когда p
= pose(___,'CoordinateSystem',coordinateSystem
)IsEarthCentered
свойство радиолокационного сценария установлено в true
.