Постройте графический набор платформ в platform plotter
plotPlatform(
определяет положения M платформ, положения которых строятся по platPlotter
,positions
)platPlotter
. Задайте положения как матрицу M -by-3, где каждый столбец матрицы соответствует x -, y - и z - координатам местоположений платформы.
plotPlatform(
также задает соответствующие скорости платформ. Скорости строятся как линии вектора, исходящие из положений платформ. Если задано, скорости должны иметь те же размерности, что и положения.platPlotter
,positions
,velocities
)
plotPlatform(
также задает вектор длины камеры M элементы которого содержат текстовые метки, соответствующие M платформам, заданным в матрице позиций. Если метки опущены, они не строятся.platPlotter
,positions
,labels
)
plotPlatform(
задает скорости и текстовые метки, соответствующие M платформам, заданным в матрице позиций.platPlotter
,positions
,velocities
,labels
)
plotPlatform(
определяет размерность и ориентацию каждой нанесенной на график платформы.platPlotter
,positions
,___,dimensions
,orientations
)
plotPlatform(
задает степень каждой платформы, использующей сетки.platPlotter
,positions
,___,meshes
,orientations
)
Для использования сеток требуется Sensor Fusion and Tracking Toolbox™.