[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas) возвращает исправленное состояние, xcorrи исправленное состояние ошибки расчета ковариации, Pcorrдля следующего временного шага входного фильтра отслеживания, основанного на измерении тока, zmeas. Исправленные значения перезаписывают внутреннее состояние и ковариацию ошибки расчета состояния filter.

[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas,measparams) задает дополнительные параметры, используемые функцией измерения, которая задана в MeasurementFcn свойство filter. Можно вернуть любой из выходов из предыдущих синтаксисов.

Если фильтр является trackingKF или trackingABF тогда вы не можете использовать этот синтаксис.

[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas,zcov) задает дополнительную ковариацию измерения, zcov, используемый в MeasurementNoise свойство filter.

Использовать этот синтаксис можно только при filter является trackingKF объект.

[xcorr,Pcorr,zcorr] = correct(filter,zmeas) также возвращает коррекцию измерений, zcorr.

Использовать этот синтаксис можно только при filter является trackingABF объект.

[xcorr,Pcorr,zcorr] = correct(filter,zmeas,zcov) возвращает коррекцию измерений, zcorr, а также задает дополнительную ковариацию измерения zcov, используемый в MeasurementNoise свойство filter.

Использовать этот синтаксис можно только при filter является trackingABF объект.

correct(filter,___) обновлений filter с исправленным состоянием и состоянием ошибки расчета ковариацией без возврата исправленных значений. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов из предыдущих синтаксисов.

xcorr = correct(filter,___) обновлений filter с исправленным состоянием и состоянием ошибки расчета ковариацией, но возвраты только исправленное состояние, xcorr.