Отслеживающие фильтры и модели движения

Многообъектные модели отслеживания, движения и измерения, фильтр Калмана

Создайте и инициализируйте альфа-бета и фильтры отслеживания Калмана. Используйте модели измерения для различных типов движения, таких как постоянная скорость или постоянное ускорение.

Функции

расширить все

Функции измерения

`cameas`	Функция измерения для движения константы-ускорения
`cameasjac`	Якобиан функции измерения для движения константы-ускорения
`constacc`	Модель движения с постоянным ускорением
`constaccjac`	Якобиан для движения с постоянным ускорением
`constturn`	Модель движения с постоянной скоростью поворота
`constturnjac`	Якобиан для постоянного поворотного движения
`constveljac`	Якобиан для движения с постоянной скоростью
`constvel`	Обновление состояния постоянной скорости
`ctmeas`	Функция измерения для постоянного поворотного движения
`ctmeasjac`	Якобиан функции измерения для постоянного поворотного движения
`cvmeas`	Функция измерения для движения постоянной скорости
`cvmeasjac`	Якобиан функции измерения для движения постоянной скорости

Функции инициализации

`initcaabf`	Создайте фильтр альфа-бета-отслеживания постоянного ускорения из отчета об обнаружении
`initcvabf`	Создайте альфа-бета фильтр отслеживания постоянной скорости из отчета об обнаружении
`initcaekf`	Создайте расширенный фильтр Калмана с постоянным ускорением из отчета о обнаружении
`initcakf`	Создайте линейный фильтр Калмана с постоянным ускорением из отчета о обнаружении
`initcaukf`	Создайте сигма-точечный фильтр Калмана с постоянным ускорением из отчета о обнаружении
`initctekf`	Создайте расширенный фильтр Калмана с постоянной скоростью поворота из отчета об обнаружении
`initctukf`	Создайте неароматизированный сигма-точечный фильтр Калмана с постоянной частотой поворота из отчета об обнаружении
`initcvekf`	Создайте расширенный фильтр Калмана с постоянной скоростью из отчета о обнаружении
`initcvkf`	Создайте линейный фильтр Калмана с постоянной скоростью из отчета об обнаружении
`initcvukf`	Создайте сигма-точечный фильтр Калмана с постоянной скоростью из отчета об обнаружении

Фильтры отслеживания

`trackingABF`	Альфа-бета-фильтр для отслеживания объектов
`trackingEKF`	Расширенный фильтр Калмана для отслеживания объектов
`trackingKF`	Линейный фильтр Калмана для отслеживания объектов
`trackingUKF`	Сигма-точечный фильтр Калмана для отслеживания объектов

Темы

Расширенные фильтры Калмана

Оцените и спрогнозируйте движение объекта с помощью расширенного фильтра Калмана.

Линейные фильтры Калмана

Оцените и спрогнозируйте движение объекта с помощью линейного фильтра Калмана.

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация