В этом примере показано, как проверить окружение Simulink.

Создайте и проверьте среду для rlwatertank модель, которая представляет систему управления, содержащую агента обучения с подкреплением (Для получения дополнительной информации об этой модели смотрите Create Simulink Environment и Train Agent.)

open_system('rlwatertank')

Создайте наблюдения и спецификации действия для окружения.

obsInfo = rlNumericSpec([3 1],...
    'LowerLimit',[-inf -inf 0  ]',...
    'UpperLimit',[ inf  inf inf]');
obsInfo.Name = 'observations';
obsInfo.Description = 'integrated error, error, and measured height';
numObservations = obsInfo.Dimension(1);

actInfo = rlNumericSpec([1 1]);
actInfo.Name = 'flow';
numActions = numel(actInfo);

Создайте окружение из модели.

env = rlSimulinkEnv('rlwatertank','rlwatertank/RL Agent',obsInfo,actInfo);

Теперь вы используете validateEnvironment чтобы проверить, правильно ли сконфигурирована модель.

validateEnvironment(env)

Error using rl.env.SimulinkEnvWithAgent/validateEnvironment (line 187) 
Simulink environment validation requires an agent in the MATLAB base workspace 
or in a data dictionary linked to the model. Specify the agent in the Simulink model. 

validateEnvironment пытается скомпилировать модель, инициализировать окружение и агента и симулировать модель. В этом случае блок RL Agent сконфигурирован для использования агента, вызываемого agent, но такая переменная не существует в рабочей области MATLAB ®. Таким образом, функция возвращает ошибку, указывающую на проблему .

Создайте соответствующий агент для этой системы с помощью команд, подробно описанных в примерах Create Simulink Environment и Train Agent. В этом случае загружает агента из rlWaterTankDDPGAgent.mat файл.

load rlWaterTankDDPGAgent

Теперь беги validateEnvironment снова.

validateEnvironment(env)