Слой Softplus для сети актёра или критика
A SoftplusLayer - слой глубокой нейронной сети, который реализует активацию softplus Y = журнал (1 + eX), что гарантирует, что выход всегда положительный. Эта функция активации является плавной непрерывной версией reluLayer. Можно включить этот слой в глубокие нейронные сети, которые вы задаете для актёров в агентах обучения с подкреплением. Этот слой полезен для создания непрерывных глубоких нейронных сетей Гауссовой политики, для которых стандартный выход отклонения должен быть положительным.