При обучении агента с помощью приложения Reinforcement Learning Designer можно создать предопределенный Simulink® окружение из приложения или импорт пользовательского окружения.
Чтобы создать предопределённое окружение, на вкладке Reinforcement Learning, в разделе Environment, нажмите New. Затем в разделе Simulink Environments выберите одну из предопределённых окружений.
Чтобы использовать пользовательское окружение, необходимо сначала создать окружение в MATLAB® Командная строка и затем импортируйте окружение в Reinforcement Learning Designer. Для получения дополнительной информации о создании окружения Simulink, см., Создают окружения обучения с подкреплением Simulink.
Для обучения и симуляции окружений Simulink необходимо задать все переменные, необходимые для запуска режима Simulink в рабочем пространстве MATLAB.
После создания пользовательского окружения с помощью одного из методов, описанных в предыдущем разделе, импортируйте окружение в Reinforcement Learning Designer. На вкладке Reinforcement Learning нажмите Import. Затем в разделе Select Environment выберите окружение.
После создания или импорта окружения приложение добавляет окружение к панели Environments.
После создания окружения можно создать агента для обучения в этом окружении. Для получения дополнительной информации смотрите Создание агентов с использованием Reinforcement Learning Designer.
Reinforcement Learning Designer