occupancyMatrix

Преобразуйте сетку заполнения в матрицу

Синтаксис

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения заполнения, сохраненные в объекте сетки заполнения, в виде матрицы.

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет окружение робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true (1) и свободные местоположения как false (0).

Выходные аргументы

свернуть все

Значения заполнения, возвращенные как h -by - w матрица, где h и w заданы двумя элементами GridSize свойство объекта сетки заполнения.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

| (Navigation Toolbox)

Введенный в R2016b