Robotics System Toolbox™ предоставляет инструменты и алгоритмы для разработки, симуляции и проверки манипуляторов, мобильных роботов и человекоподобных роботов. Для манипуляторов и человекоподобных роботов тулбокс включает алгоритмы проверки столкновения, генерации траектории, прямой и обратной кинематики и динамики с использованием представления древовидного твердого тела. Для мобильных роботов он включает алгоритмы отображения, локализации, планирования пути, следования пути и управления движением. Тулбокс предоставляет справочные примеры распространенных промышленных роботов. Он также включает библиотеку коммерчески доступных промышленных моделей роботов, которые можно импортировать, визуализировать и моделировать.

Можно разработать функциональный прототип робота путем объединения предоставленных кинематических и динамических моделей. Тулбокс позволяет вам совместное моделирование приложений робота путем подключения непосредственно к симулятору робототехники Gazebo. Чтобы проверить свой проект на оборудовании, можно подключиться к робототехническим платформам и сгенерировать и развернуть код (с помощью MATLAB^® Coder™ или Simulink^® Кодер).