world2grid

Преобразуйте мировые координаты в сетчатые индексы

Синтаксис

Описание

ij = world2grid(map,xy) преобразует массив мировых координат, xy, в [rows cols] массив сеточных индексов, ij.

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как binaryOccupancyMap объект.

Мировые координаты, заданные как n-на-2 вертикальный массив [x y] пар, где n - количество мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Индексы сетки, заданные как n -на 2 вертикальный массив [i j] пар в [rows cols] формат, где n количество позиций сетки.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2015a