Задайте политопические или зависящие от параметра линейные системы
pols = psys(syslist) affs = psys(pv,syslist)
psys задает модели пространства состояний, где матрицы пространства состояний могут быть неопределенными, изменяющимися во времени или зависящими от параметра.
psys поддерживает два типа моделей неопределенного пространства состояний:
Политопические системы
E (<reservedrangesplaceholder7>) x˙ = A (<reservedrangesplaceholder4>) x + B (<reservedrangesplaceholder1>) u
y = C (<reservedrangesplaceholder4>) x + D (<reservedrangesplaceholder1>) u
чьи SYSTEM матрица принимает значения в фиксированном многограннике:
где S 1 , . . ., Sk заданы «вершины» системы и
обозначает выпуклый корпус S 1,..., Sk (многогранник матриц с вершинами S 1,..., Sk)
Аффинные зависящие от параметров системы
E (<reservedrangesplaceholder7>) x˙ = A (<reservedrangesplaceholder4>) x + B (<reservedrangesplaceholder1>) u
y = C (<reservedrangesplaceholder4>) x + D (<reservedrangesplaceholder1>) u
где A (·); B (·),..., E (·) являются фиксированными аффинными функциями некоторых векторов p = (p 1,..., pn) действительных параметров, т.е.,
где S 0 , S 1 , . . ., Sn заданы SYSTEM матрицы. pi параметров могут быть изменяющимися во времени или постоянными, но неопределенными.
Аргумент syslist приводит список SYSTEM матрицы S i, характеризующие политопический набор значений или параметрическую зависимость. В сложение описание pv вектора параметра (область значений значений и скорость изменения) требуется для аффинных параметри- зависимых моделей (см. pvec для получения дополнительной информации). Таким образом, политопическая модель с вершинными системами S 1,..., S 4 создается
pols = psys([s1,s2,s3,s4])
в то время как аффинная зависящая от параметра модель с 4 вещественными параметрами задана как
affs = psys(pv,[s0,s1,s2,s3,s4])
Выходы представляют собой структурированную матрицу, в которой хранится вся релевантная информация.
