psys

Задайте политопические или зависящие от параметра линейные системы

Синтаксис

pols = psys(syslist)
affs = psys(pv,syslist)

Описание

psys задает модели пространства состояний, где матрицы пространства состояний могут быть неопределенными, изменяющимися во времени или зависящими от параметра.

psys поддерживает два типа моделей неопределенного пространства состояний:

  • Политопические системы

    E (<reservedrangesplaceholder7>) x˙ = A (<reservedrangesplaceholder4>) x + B (<reservedrangesplaceholder1>) u

    y = C (<reservedrangesplaceholder4>) x + D (<reservedrangesplaceholder1>) u

    чьи SYSTEM матрица принимает значения в фиксированном многограннике:

    [A(t)+jE(t)B(t)C(t)D(t)]S(t)Ко{[A1+jE1B1C1D1]S1,,[Ak+jEkBkCkDk]Sk}

    где S 1 , . . ., Sk заданы «вершины» системы и

    Co{S1,...,Sk}={i=1kαiSi:αi0,i=1kαi=1}

    обозначает выпуклый корпус S 1,..., Sk (многогранник матриц с вершинами S 1,..., Sk)

  • Аффинные зависящие от параметров системы

    E (<reservedrangesplaceholder7>) x˙ = A (<reservedrangesplaceholder4>) x + B (<reservedrangesplaceholder1>) u

    y = C (<reservedrangesplaceholder4>) x + D (<reservedrangesplaceholder1>) u

    где A (·); B (·),..., E (·) являются фиксированными аффинными функциями некоторых векторов p =  (p 1,..., pn) действительных параметров, т.е.,

    [A(p)+jE(p)B(p)C(p)D(p)]S(p)=[A0+jE0B0C0D0]S0+p1[A1+jE1B1C1D1]S1++pn[An+jEnBnCnDn]Sn

    где S 0 , S 1 , . . ., Sn заданы SYSTEM матрицы. pi параметров могут быть изменяющимися во времени или постоянными, но неопределенными.

Аргумент syslist приводит список SYSTEM матрицы S i, характеризующие политопический набор значений или параметрическую зависимость. В сложение описание pv вектора параметра (область значений значений и скорость изменения) требуется для аффинных параметри- зависимых моделей (см. pvec для получения дополнительной информации). Таким образом, политопическая модель с вершинными системами S 1,..., S 4 создается

pols = psys([s1,s2,s3,s4])

в то время как аффинная зависящая от параметра модель с 4 вещественными параметрами задана как

affs = psys(pv,[s0,s1,s2,s3,s4])

Выходы представляют собой структурированную матрицу, в которой хранится вся релевантная информация.

См. также

| |

Представлено до R2006a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте