Robust Control Toolbox™ обеспечивает функции и блоки для анализа и настройки систем управления на эффективность и робастность при наличии неопределенности объекта. Можно создать неопределенные модели путем объединения номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или немоделированная динамика. Можно анализировать влияние неопределенности модели объекта управления на производительность системы управления и идентифицировать худшие комбинации неопределенных элементов. Методов H-бесконечности и Mu-Synthesis позволяют вам проектировать контроллеры, которые максимизируют устойчивость и эффективность.

Тулбокс автоматически настраивает и SISO, и MIMO контроллеры для моделей объекта управления с неопределенностью. Контроллеры могут включать децентрализованные контроллеры с фиксированной структурой с несколькими настраиваемыми блоками, охватывающими несколько циклов обратной связи.