fieldOfView

Визуализация поля зрения конического датчика

Синтаксис

fieldOfView(sensor)

fieldOfView(sensor,Name,Value)

fov = fieldOfView(___)

Описание

fieldOfView(sensor) добавляет FieldOfView объект на указанный конический датчик и рисует контуры на Земле. Каждый контур представляет поле зрения конического датчика в sensor на основе текущего состояния сценария.

Положения внутри контура находятся внутри поля зрения. Если средство просмотра не открыто, запускается новое средство просмотра, а контуры поля зрения отображаются в открытом средстве просмотра. Если средство просмотра уже открыто, к нему добавляются контуры поля зрения. Контуры являются линиями пересечения поверхности земли и конуса поля зрения. Половинный угол конуса поля зрения равен свойству MaxViewAngle конического датчика, а ось конуса является z осью (или boresight) конического датчика. Вершина конуса расположена в положении конического датчика. Конус становится шире вдоль положительного тела z оси конического датчика.

fieldOfView(sensor,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов имя-значение.

fov = fieldOfView(___) возвращает вектор указателей в добавленное поле просмотра графических объектов. Задайте любую входную комбинацию из предыдущих синтаксисов.

Входные параметры

свернуть все

`sensor` - Конический датчик
`ConicalSensor` объект

Конический датчик, заданный как ConicalSensor объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'LineWidth',2.5 задает ширину линии поля зрения 2,5 пикселя.

`'LineWidth'` - Визуальная ширина контура поля зрения
`1` (по умолчанию) | скаляром в области значений (0 10]

Визуальная ширина контура поля зрения в пикселях, заданная в виде скаляра в области значений (0 10].

Ширина линии не может быть более тонкой, чем ширина пикселя. Если вы задаете ширину линии значение, которое меньше, чем ширина пикселя в вашей системе, линия отображается как один пиксель в ширину.

`'LineColor'` - Цвет контура поля зрения
`[0 1 0]` (по умолчанию) | триплет RGB | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`

Цвет контура поля зрения, заданный как триплет RGB, шестнадцатеричный код цвета, название цвета или краткое имя.

Для пользовательского цвета укажите триплет RGB или шестнадцатеричный код цвета.

Триплет RGB представляет собой трехэлементный вектор-строку, элементы которого определяют интенсивность красных, зеленых и синих компонентов цвета. Интенсивность должна быть в области значений [0,1]; для примера, [0.4 0.6 0.7].
Шестнадцатеричный код цвета - это вектор символов или строковый скаляр, который начинается с хэш-символа (#), за которым следуют три или шесть шестнадцатеричных цифр, которые могут варьироваться от 0 на F. Значения не зависят от регистра. Таким образом, цветовые коды '#FF8800', '#ff8800', '#F80', и '#f80' являются эквивалентными.

Кроме того, вы можете задать имена некоторых простых цветов. В этой таблице перечислены именованные опции цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.

Название цвета	Краткое имя	Триплет RGB	Шестнадцатеричный цветовой код	Внешность
`'red'`	`'r'`	`[1 0 0]`	`'#FF0000'`
`'green'`	`'g'`	`[0 1 0]`	`'#00FF00'`
`'blue'`	`'b'`	`[0 0 1]`	`'#0000FF'`
`'cyan'`	`'c'`	`[0 1 1]`	`'#00FFFF'`
`'magenta'`	`'m'`	`[1 0 1]`	`'#FF00FF'`
`'yellow'`	`'y'`	`[1 1 0]`	`'#FFFF00'`
`'black'`	`'k'`	`[0 0 0]`	`'#000000'`
`'white'`	`'w'`	`[1 1 1]`	`'#FFFFFF'`
`'none'`	Не применяется	Не применяется	Не применяется	Нет цвета

Вот триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию MATLAB^® использует на многих типах графиков.

Триплет RGB	Шестнадцатеричный цветовой код	Внешность
`[0 0.4470 0.7410]`	`'#0072BD'`
`[0.8500 0.3250 0.0980]`	`'#D95319'`
`[0.9290 0.6940 0.1250]`	`'#EDB120'`
`[0.4940 0.1840 0.5560]`	`'#7E2F8E'`
`[0.4660 0.6740 0.1880]`	`'#77AC30'`
`[0.3010 0.7450 0.9330]`	`'#4DBEEE'`
`[0.6350 0.0780 0.1840]`	`'#A2142F'`