pointAt(sat,coordinates) устанавливает положение спутника sat так, что его рыскание (тело z ось) отслеживает географические координаты [широта; долгота; высота над уровнем моря] заданная coordinates. Функция постоянно настраивает положение спутника так, чтобы его ось рыскания (тела z) указывала на нужную цель. Его ось крена (тела x) выровнена с вектором инерционной скорости путем минимизации угла между ними (точное выравнивание может быть геометрически невозможно).

pointAt(sat,target) устанавливает положение спутника sat так, что его ось рыскания отслеживает заданное targetВходные target может быть другой спутник или наземная станция.

pointAt(sat,'nadir') устанавливает положение спутника sat так, что его ось рыскания указывает в направлении надира.

pointAt(gim,'none') устанавливает углы управления (карданный азимут и карданное повышение) карданного gim в нуль.

pointAt(gim,coordinates) управляет gim независимо от родительского элемента таким образом, чтобы z его тела - ось отслеживала географические координаты [широта; долгота; высота над уровнем моря] заданная coordinates.

Желаемая ориентация достигается поворотом кардана вокруг его тела z оси (карданный азимут) и вторичным поворотом кардана вокруг его тела y оси (карданное повышение). Функция постоянно управляет гимбалом на время симуляции так, что гимбал указывает на нужную цель.

pointAt(gim,target) управляет gim таким образом, z его тела -ось отслеживает заданное target. target может быть другой спутник или наземная станция.

pointAt(gim,'nadir') управляет gim таким образом, z его тело -ось указывает в надирном направлении родительского элемента, а именно, широту, долготу и высоту 0 м.