FMU
Включите Functional Mockup Unit (FMU) в модель
- Библиотека:
Simulink Extras/Импорт FMU
Описание
Блок FMU импортирует существующие функциональные модули макета (FMU) в Simulink®. Блок автоматически выбирает режим FMU на основе существующего FMU, который вы хотите импортировать:
Co-Simulation- Интеграция FMU, реализующих интерфейс ко-симуляции Functional Mock-up Interface (FMI). Эти FMU могут содержать локальные решатели, которые используются для муфты с инструментом.Model Exchange- Интеграция FMU, которые реализуют интерфейс FMI Model Exchange. Эти FMU не содержат локальных решателей. Вместо этого они наследуют решатели от Simulink.
Этот блок поддерживает FMI версий 1.0 и 2.0. Для FMI версии 2.0, если ваш FMU содержит элементы Co-Simulation и Model Exchange, блок обнаруживает их и предлагает вам выбрать режим, в котором должен работать блок.
Чтобы использовать этот блок, сначала необходимо иметь существующий FMU, экспортированный из другого инструмента или созданный на языке C.
Порты
Выходные аргументы
Port_1 - Порт заполнителя
нет | | размер строки ограничен 255
Порт-заполнитель, который не производит выхода, как есть. Входные и выходные порты конфигурируются, когда фактический FMU импортируется в блок. И входной, и выходной порты поддерживают числовые и строковые типы данных.
Параметры
FMU name - Имя FMU
вектор символов
Укажите имя FMU, с расширением файла или без него. Эта запись учитывает регистр. FMU должен существовать в MATLAB® путь.
Чтобы задать имя FMU, введите имя в FMU name текстовое поле.
При клике OK блок создает /slprj/_fmu/unique_ID папка с распакованными файлами и иерархией файлов без изменений.
Зависимости
Когда вы задаете имя FMU, диалоговое окно блока обновляется, чтобы содержать четыре вкладки:
Parameters
Simulation
Input Bus
Output Bus
Программное использование
Параметры блоков:
FMUName |
| Тип: Вектор символов |
| Значения: имя FMU, с расширением файла или без него |
По умолчанию:
' ' |
Параметры
На этой вкладке перечислены параметры, определенные в FMU.
Чтобы отобразить только интересующие вас параметры, введите строку поиска в поле фильтра. Эта строка может совпадать с именем параметра или текстом в описании.
В таблице параметров можно изменить значение параметра в поле Value.
Симуляция
Enable FMU tolerance - Включить допуск FMU
off (по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включить спецификацию значения допуска для FMU. В противном случае снимите этот флажок.
Зависимости
Этот параметр применим, только если ваша версия или режим FMU поддерживает значения допуска.
Программное использование
Параметры блоков:
FMUIsToleranceUsed |
| Тип: Вектор символов |
| Значения: on | off |
По умолчанию:
'off' |
Relative tolerance - относительная погрешность FMU
1E-3 (по умолчанию) | скаляром
Относительная погрешность FMU (%), заданное как скаляр.
Зависимости
Этот параметр применим, только если ваша версия или режим FMU поддерживает значения допуска.
Программное использование
Параметры блоков:
FMUToleranceValue |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
1E-3 |
По умолчанию:
'1E-3' |
Communication Step Size - Размер шага между моментами времени ко-симуляции
-1 (по умолчанию) | скалярным положительным
Размер шага связи во время симуляции, заданный как скаляр. Укажите временной интервал между моментами времени симуляции для блока. Для получения дополнительной информации см. Раздел Факторов синхронизации .
В большинстве случаев, чтобы предотвратить неожиданное поведение, установите это значение положительное значение. Чтобы наследовать шаг расчета от ведущего блока или решателя модели, установите этот параметр равным -1. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Задание шага расчета».
Блок поддерживает различные типы шага расчета, включая непрерывный, дискретный и Inherited. Однако общие FMU ко-симуляции поддерживают только периодические дискретные шаги расчета без смещения (такие как положительная скалярная величина).
Зависимости
Этот параметр применим только в режиме Ко-Симуляции.
Программное использование
Параметры блоков:
FMUSampleTime |
| Тип: Вектор символов |
| Значения: скаляр |
По умолчанию:
'-1' |
Enable FMU debug logging - Включите отображение журнала FMU в целях отладки
off (по умолчанию) | on
Чтобы включить отображение логгирования отладки FMU, установите этот флажок. В противном случае снимите этот флажок.
Программное использование
Параметры блоков:
FMUDebugLogging |
| Тип: 1xN массивов ячеек из векторов символов |
| Значения: on | off |
По умолчанию:
'off' |
Filter logs by return status - Фильтрация журналов отладки
OK | Warning | Discard | Error | Fatal | Pending
Фильтруйте журналы отладки по типам, заданные установкой следующих флажков:
OK
Warning
Discard
Error
Fatal
Pending
Программное использование
Параметры блоков:
FMUDebugLoggingFilter |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
OKWarning | Discard | Error | Fatal | Pending |
По умолчанию:
'OK''Warning' | 'Discard' | 'Error' | 'Fatal' | 'Pending' |
Redirect debug logs to - Прямая потоковая отладка журналов
File (по умолчанию) | Display
Журналы прямой отладки, заданные как:
File- Поток наslprj/_fmu/_logs_modelname/modelname_FMUblockname.txt.Display- Поток в Командное Окно MATLAB.
Зависимости
Установка этого параметра на File включает Open FMU Log File... ссылка.
Программное использование
Параметры блоков:
FMUDebugLoggingRedirect |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
FileDisplay |
По умолчанию:
'File' |
Вход
На этой вкладке перечислены входные переменные, указанные в FMU modelDescription.xml.
Задайте переменную для структурированного входного порта.
Чтобы фильтровать переменную по наименованию, введите имя переменной в текстовое поле.
В таблице переменных перечислены переменные и их значения для узлов в верхней части иерархии и их дочерних элементов, многие из которых можно отредактировать на этой вкладке.
Имя - Имя переменной. Это невозможно изменить.
Видимость - Установите этот флажок, чтобы включить порт входа на блоке для переменной. Снимите этот флажок, чтобы удалить порт.
Установка этого флажка в узле верхнего уровня делает дочерние узлы видимыми как один порт для блока.
Примечание
При нажатии кнопки Apply изменяется количество портов блока. Не забудьте добавить или удалить соединения соответственно.
Start - Добавить начальное значение, заданное в
modelDescription.xml. Вы не можете:Измените начальное значение, когда будет виден соответствующий входной порт.
Добавьте начальные значения к неслойным узлам. (Можно редактировать начальные значения только для конечных узлов.)
Имя объекта шины - Установите переменную объекта шины, которая соответствует порту. По умолчанию переменная использует имя структурированной переменной, заданное в
modelDescription.xml. Чтобы создать новую переменную в рабочей области, используйтеfmudialog.createBusType.
Изменение любых значений переменных включает кнопку Restore output to default settings, которую можно нажать, чтобы восстановить исходные настройки.
Выход
На этой вкладке перечислены выходные переменные, указанные в FMU modelDescription.xml.
Задайте переменную для структурированного выходного порта.
Чтобы фильтровать переменную по наименованию, введите имя переменной в текстовое поле.
В таблице переменных перечислены переменные и их значения для узлов в верхней части иерархии и их дочерних элементов, многие из которых можно отредактировать на этой вкладке.
Имя - Имя переменной. Это невозможно изменить.
Видимость - Установите этот флажок, чтобы включить порт выхода на блоке для переменной. Снимите этот флажок, чтобы удалить порт. Если внутренние переменные существуют в этом FMU, можно включить или отключить видимость для отдельных внутренних переменных. Если выбрана внутренняя переменная, он создает дополнительный выходной порт.
Установка этого флажка в узле верхнего уровня делает дочерние узлы видимыми как один порт для блока.
Примечание
При нажатии кнопки Apply изменяется количество портов блока. Не забудьте добавить или удалить соединения соответственно.
Start - Добавить начальное значение, заданное в
modelDescription.xml. Вы не можете изменить или добавить начальное значение для переменного выхода.Имя объекта шины - Установите переменную объекта шины, которая соответствует порту. По умолчанию переменная использует имя структурированной переменной, заданное в
modelDescription.xml. Чтобы создать новую переменную в рабочей области, используйтеfmudialog.createBusType.
Изменение любых значений переменных включает кнопку Restore output to default settings, которую можно нажать, чтобы восстановить исходные настройки.
