Импорт FMU

Используйте блок FMU для импорта Functional Mockup Units (FMU) в Simulink^®.

Блок FMU автоматически выбирает режим FMU на основе существующего FMU, который вы хотите импортировать:

Co-Simulation - Интеграция FMU, которые реализуют интерфейс ко-симуляции FMI. Эти FMU могут содержать локальные решатели, используемые для муфты инструментов.
Model Exchange - Интеграция FMU, которые реализуют интерфейс обмена моделью FMI. Эти FMU не содержат локальных решателей. Вместо этого эти FMU наследуют решатели от Simulink.

Этот блок поддерживает FMI версий 1.0 и 2.0. Для FMI версии 2.0, если ваш FMU содержит элементы Co-Simulation и Model Exchange, блок обнаруживает это состояние и предлагает вам выбрать режим работы для блока.

Можно использовать блок FMU, как и другие блоки Simulink. Блок FMU поддерживает нормальные, быстрые режимы Accelerator и Accelerator. Быстрый режим Accelerator не поддерживается для блоков FMU с логгированием FMU.

Эта тема предполагает, что вы предоставляете .fmu файл.

Директивы FMU XML- Файл

Значения параметров по умолчанию получают из соответствующего параметра start значение, заданное в FMU ModelDescription.xml файл. Значение параметров блоков перезаписывает начальное значение соответствующего параметра, определенного в двоичной реализации FMU.

Simulink интерпретирует эти теги FMU соответственно.

Тег FMU	Simulink
`ScalarVariable` имеет следующий набор атрибутов: `causality="none"` или `causality="internal"` `variability="parameter"` `start` задано значение	Интерпретирует `ScalarVariable` элемент как параметры блоков
`Real`	Интерпретирует параметры блоков как поле редактирования
`Integer`	Интерпретирует параметры блоков как поле редактирования
`Boolean`	Интерпретирует параметры блоков как флажок
`Enumeration`	Интерпретирует параметры блоков как выпадающий список
`String`	Интерпретирует как UTF-8 закодированную строку

Блок FMU поддерживает следующие форматы кодирования для XML- файл описания модели:

ISO-8859-1
UTF-8
UTF-16

Дополнительная поддержка и ограничения

Способность	Поддержка FMI версии 2.0	Поддержка FMI версии 1.0
Сохраните SimState в базовом рабочем пространстве
Быстрый перезапуск
Симуляционный шаговый
Решатель Якобиан
Линеаризация моделей
Объявите параметр настраиваемым и настройте его во время симуляции
Для каждой подсистемы блоков
Параметры строки типа
Быстрый режим Accelerator
Циклы» (SIL) и «цикл» (PIL)
Генерация кода		Поддерживает целевую `slrealtime.tlc` генерации кода в режиме Ко-Симуляции. Не поддерживает блоки FMU для режима Model Exchange. Для получения дополнительной информации смотрите Применить Functional Mockup Units при помощи Simulink Real-Time (Simulink Real-Time).
Покрытие модели
Simulink Design Verifier™
Моделируйте уставку в режиме Accelerator

Simulink поддерживает шаг назад и вперед, настройку параметров между и сохранение состояний для блока FMU Import, пока сам FMU поддерживает эти функции. Флаги FMU, которые он поддерживает эти функции путем установки canGetAndSetFMUstate и canSerializeFMUstate поля в описании модели XML для true.

Примеры импорта FMU

Пример	Описание
Импорт FMU ко-симуляции в Simulink	Эта модель показывает, как использовать блок FMU для загрузки файла FMU, который поддерживает режим Ко-симуляции.
Импорт FMU обмена моделью в Simulink	Эта модель показывает, как использовать блок FMU для загрузки файла FMU, который поддерживает режим Model Exchange.
Использование сигналов шины и параметров структуры в блоке импорта FMU	Эта модель показывает, как использовать сигналы шины и параметры структуры в блоке FMU, который поддерживает режим Model Exchange.

Документация