Чтобы создать C++ S-функцию из C S-функции, смотрите Ссылки.
В сложение настройте MEX-функцию, чтобы использовать компилятор C++ (см. Сборка C MEX-функции). Чтобы создать C++ S-функцию, смотрите Сборку C++ S-функций.
[1] Майерс, С., Более Эффективный C++, Бостон, Эддисон-Уэсли, 1996, Элемент 34
[2] Oulline, S., Practical C++ Programming, Sebastopol, California, O'Reilly, 1995, Chapter 27
[3] Stroustrup, B., The C++ Programming Language, 3rd Ed., Boston, Addison-Wesley, 1997, Приложение B