Этот пример показывает, как использовать отслеживание сигналов для достижения беспроблемной передачи управления в системе, которая переключается между блоком ПИД-регулятор и другим контроллером. Можно сделать так, чтобы ПИД-регуляторы отследили выход другого контроллера, подключив сигнал, который вы хотите отследить к TR порт блока ПИД-регулятор. Для примера:
Область входа In1 принимает опорный сигнал, которая питает оба контроллера. Область выхода Out1 управляет управляемой системой (не показана). Переключатель передает управление между блоком Active controller (блок Zero-Pole) и блоком ПИД-регулятор. Когда активный контроллер находится в цикле, блок ПИД-регулятор отслеживает его выход. Таким образом, два контроллера имеют одинаковый выход, когда вы переключаетесь на управление ПИД, обеспечивая плавность операции.
